使用重新设计的紧凑型 BLDC 驱动器提高电机性能

BLH 系列紧凑型 BLDC 电机和驱动器已经存在很长时间了，这是有充分理由的。客户似乎更喜欢高效、紧凑的电机和易于使用的轻型板式驱动器的组合。选择高扭矩、扁平式空心轴齿轮箱也有助于增加扭矩并最大限度地减少占地面积。

我们如何改进已经流行的东西？其实很简单。我们倾听客户的意见，并将投诉转化为新功能。

• 特性改善
• 新的数字设置类型驱动程序和 MEXE02 支持软件
• 模拟设置类型与数字设置类型
• 新旧兼容性
• RS-485通讯型驱动器
• 零件编号变更
• 下载手册

特性改善

 

增加扭矩

虽然电机的设计没有变化，但当这些新的 BLH 系列驱动器与现有的 BLH 系列电机结合使用时，在有限负载范围和连续负载范围内的扭矩性能都会有所提高。增加的扭矩可以帮助更快地加速或减速负载以减少节拍时间。

扩展的加速/减速范围和新的停止模式

使用新的驱动程序，加速/减速时间设置范围在低端和高端都得到了扩展。此外，还提供了3种“减速停止”模式，使电机停止更加灵活。  

 

BLH系列驱动器类型	加减速范围
较旧的驱动程序（仅限模拟）	0.5~10秒
新的模拟设置类型驱动程序	0.1~12秒
新的数字设置类型驱动程序	0.1~15秒

停止模式	描述
减速停止 1	电机在减速停止时产生制动力，按照所设定的减速时间设定停止运转。电机减速产生的再生能量，由电机和驱动器消耗掉，不会返回电源侧。
减速停止 2	电机通过抑制减速停止时的制动力而自由停止。但是，如果减速时间比电机惯性停止所需的时间短，则不适用。
减速停止 3	电机在减速停止时产生制动力，按照设定的减速时间停止运行。电机减速产生的再生能量返回电源侧。

 

我们为什么这样做？  例如，在 AGV 和 AMR 的驱动机构等应用中，电机反向驱动产生的反电动势是一个主要问题。使用 Deceleration Stop 1 可以帮助消除由于反电动势引起的电源和驱动器问题。使用 Deceleration Stop 3 可以为车辆的电池充电。只要确保电池可以吸收再生能量即可。

通过将更宽的加速/减速时间设置范围与更高的扭矩相结合，这些电机可以更快地达到目标速度并更快地停止。使用更长的加速/减速时间有助于减少所需的扭矩，因此电机可以在必要时驱动更大的惯性负载。

低噪音

更新后的 BLH 系列驱动器的另一个不错的改进是降低了整体噪音。这些驱动器采用正弦驱动方法。即使在低速下，转矩脉动也减少了，旋转也很平稳，电机的驱动噪音降低了13 分贝。

 

数字设定型驱动程序和 MEXE02 支持软件

 

较旧的 BLH 系列驱动程序被认为是模拟设置类型。模拟设置型驱动器允许通过模拟电压信号设置速度。该信号可由内部电位器、外部电位器或0~5VDC外部信号提供。

数字设置型驱动器是更新后的 BLH 系列中引入的全新驱动器，包含更多特性和功能以提高整体性能和易用性。

MEXE02 支持软件功能

一个主要的设计变化是在驱动板上增加了一个USB 连接器，并通过（GUI）增加了数据设置功能 。之所以先提到这个，是因为很多新的特性和功能都是因为这个软件，它是用来对驱动程序中存储的数据进行编程的。< >MEXE02支持软件

由于我们现在“数字化”设置数据而不是依赖可能受电缆电阻变化影响的模拟信号，速度调节从 +/-0.5% 改进到 +/-0.2%（最大速度波动）。这有助于改善多台电机的同步操作。 

使用该软件，现在可以使用8 个速度数据集。使用较旧的模拟设置驱动程序，只能使用内部电位器/外部电位器或内部电位器/外部直流电压设置 2 种速度。通过数字速度设置，低端的速度范围也稍微扩大了一点（100~3,000 RPM vs80~3,000 RPM），这为更多低速应用打开了 BLH 系列。  

使用 MEXE02 支持软件，与我们使用相同软件的其他产品一样，现在可以进行 I/O 信号分配、扭矩限制、示教操作和远程监控。 

I/O 信号分配 

 

I/O 信号分配允许用户分配他们需要的输入功能，而不是将输入浪费在不需要的功能上。即使您有6 个输入和 4 个输出实际可用，您也可以分配 13 个输入功能和 8 个输出功能。

 

扭矩限制

 

转矩限制是一种通过使用电流和反馈将电机转矩限制为额定转矩的百分比 (100%) 的功能。

对于压力敏感冲压、压制、封盖或拧紧机构等应用，扭矩限制功能可能很有用。

 

教学操作

 

示教操作允许通过软件的速度切换功能示教速度。对于多个驱动程序之间的数据同步，可以使用数据复制功能。

 

远程监控

远程监控允许通过 MEXE02 软件实时监控系统状态。通过此功能，可以通过软件监控速度、负载系数、驱动器温度、负载、里程表、里程表、I/O 状态、警报代码和电源循环等数据。对于预测性维护，信息位输出可以轻松配置并连接到主机 PLC。

 

相关职位： < >用于存储数据类型驱动程序的 MEXE02 支持软件介绍（视频）

模拟设置类型与数字设置类型

 

这里有一些比较信息，显示了新模拟设置型驱动器和新数字型设置驱动器之间的差异。

驱动差异

 

数字设定型驱动器提供比模拟设定型驱动器更多的功能。选择适用于您的应用程序的驱动程序。

使用带有数字设置型驱动程序的 MEXE02 支持软件访问功能 ⑦ 至 ⑭。

 

设计变更：I/O 连接器

新的数字设定型驱动器采用了更大的 I/O 连接器。数字设定型驱动器由 12 针连接器改为 14 针连接器，比模拟设定型驱动器多 1 个输入和 2 个输出，共 6 个输入和 4 个输出。使用数字设定型驱动器可获得更大的控制灵活性和更好的状态监控。  

脉宽调制输入

 

最后添加的功能是输入功能，使这些数字设置型驱动程序更易于与主机 PLC 一起使用。这个时候我应该提一下，所有的模拟输入功能（内部/外部电位器，外部直流电压）都适用于数字设定型驱动器。数字设定型驱动器的独特之处在于它能够接受来自 PLC 的 PWM 信号来设定速度（而不是外部直流电压）。这有助于消除 PLC 上模拟卡的额外成本。

旧/新兼容性

 

相同尺寸

旧的驱动器、新的模拟设置型驱动器和新的数字设置型驱动器都具有相同的尺寸，因此更换/升级就像按下一个简单的按钮。由于所有升级的特性和功能都在驱动器上，用户可以简单地保留相同的电机并更换驱动器以获得更好的性能和控制。

相同的 I/O 规格

大多数规格保持不变，以避免驱动程序升级困难。例如，我们为输入保留了相同的 C-MOS 负逻辑（漏极），为输出保留了晶体管开路集电极，而不是像我们其他驱动器中那样的漏极/源极光电耦合器，并且我们保持了相同的 I/O 数量（5输入 / 2 个输出）。这允许更快地更换旧驱动程序而不会出现并发症。  

如果您正在寻找更多 I/O，我们建议您查看我们的数字设置类型驱动程序（6 个输入/4 个输出）。

电机连接器位置

让我们看看下面的图片进行比较。请注意，对于新的驱动程序，电机连接器现在位于左侧而不是右侧。数字设置型驱动程序上有一个 USB 连接器。请在安装 MEXE02 软件后使用 USB2.0 数据线连接您的 PC。

 

较旧的 BLH 系列驱动程序

新的 BLH 系列驱动程序

仅限模拟设置类型	模拟设置类型	数字设置类型

 

①电源连接器 

②输入输出信号连接器

③电机连接器

④USB接口（数字设定型用）

 

RS-485通讯型驱动器

 

 

为了满足监控或预测性维护要求，或者只是为了减少接线要求，可以使用新的 RS-485 通信类型驱动器。添加了两个通信端口以及 MEXE02 支持软件兼容性。一旦连接到上层主机控制器，该驱动程序将能够发送各种状态数据的实时更新。调速、调速范围等规格与数字设定型驱动器相同。目前不提供 100 W 电机的 RS-485 通信型驱动器。

 

零件编号变更

 

从包到组件

更新后的 BLH 系列的另一个主要变化是我们列出零件号的方式。Oriental Motor 对许多产品进行了重大部件编号更改，以便为客户提供更多的产品灵活性。让我解释。如果您是长期客户，我们过去会提供包装部件号，其中包括带有专用驱动器的电机，以实现最佳性能和保证规格。通过倾听客户对产品组合的更大灵活性的需求，我们开始从封装零件编号转换为单独的组件零件编号。这样，客户就不会仅限于我们推荐的套餐组合。客户现在可以使用单独的组件组成他们自己的包装，从而有更多的自由来创建满足他们需求的最佳组合。

电机和驱动器零件号

产品配置

系统配置

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对于较重的负载或额外的 AGV 特定功能，我们建议使用 .< >BLV系列

 

我们很高兴推出全新设计的BLH 系列驱动器。  轻松更换驱动器，提升电机性能。 < > < >BLH系列 < >下载手册 < >白皮书 - AGV / AMR 设计：了解无刷直流电机的优势

 

审核编辑 黄宇