工信部已备案！国产特斯拉ModelY改用纯视觉自动驾驶方案

3 月 9 日消息，从工信部最新一批的《道路机动车辆生产企业及产品公告》变更扩展公示中可以看到，四款特斯拉中国产 Model Y 车型进行了信息变更备案，新版车型改为“无雷达”方案，也就是之前海外 Model Y 那样的“纯视觉”方案。特斯拉此前发布声明宣布开始向 Tesla Vision 过渡，在 Model 3 和 Model Y 移除雷达后还会在 Model S 和 Model X 中移除。

从最新消息来看，在新车取消毫米波雷达的北美地区，“幽灵刹车”的投诉量呈指数上升。特斯拉在美国因自动驾驶问题发生了大规模“召回”，涉及36.28万辆配备“全自动驾驶”软件的车辆。   而前不久，在海外特斯拉博主“Green The Only”对特斯拉全新Hardware 4.0硬件的拆解中，发现特斯拉将用回4D毫米波雷达的证据。   HW4.0是一款全新的硬件，较目前的HW3.0尺寸更大也更扁平，并且接口位置发生了改变，值得注意的是，HW4.0主板提供了12个摄像头接口，其中1个为“备用”接口，很可能用于接入4D毫米波雷达。   据此前业界人士分析，搭载自动驾驶硬件HW4.0的量产车很快就会到来，且该车型可能率先在中国工厂生产。

审核编辑 黄宇