工业控制
数据传送指令可以实现各存储单元之间数据的传送和复制。 三菱PLC(FX2N为例)有6种左右传送指令供用户使用,西门子PLC(S7-1200为例)有4种左右(主要看是否严格区分)。 本文以例题的形式详解三菱PLC的MOV和西门子1200的MOVE。
一、传送指令作用
传送指令可以将数据传送到指定目标。 它作用广泛:可以用传送指令完成对存储单元的清零,对电动机等设备的启动和停止,把数据传送给数据寄存器用来进行数据处理(比如加减乘除计算等),把数据传给数码显示器进行数码显示等等。
二、应用举例
(一)三菱FX2N PLC为例
例:有4台电动机,分别由Y0,Y1,Y2,Y3驱动,启动信号为X4,停止信号为X5,请使用MOV指令完成电机的同时启动与停止。
1、任务分析:
用MOV指令完成任务,要了解MOV指令使用的格式:
注释:K表示十进制常数; H表示十六进制常数; KnX… KnS以K1Y000进行说明:K1Y000表示以Y0为开始的连续4*1个位,即Y0,Y1,Y2,Y3; T表示定时器; C表示计数器; D表示数据寄存器; V/Z表示变址寄存器。
2、PLC控制程序
3、程序注释
K表示十进制常数,上电后,M8002即导通,十进制数0转换为二进制数0000,存入到数据寄存器D12中,使D12清零; X004启动时,十进制数15转换为二进制数1111,存入到Y0开始的4个位:Y0,Y1,Y2,Y3,使电机启动; X005导通,D12中二进制0000存入Y0,Y1,Y2,Y3中,电机停止。
(二)西门子S7-1200 PLC为例
例:有4台电动机,分别由Q0.0,Q0.1,Q0.2,Q0.3驱动,启动信号为I0.1,停止信号为I0.0,请使用MOVE指令完成电机的同时启动与停止。
1、任务分析:
MOVE指令使用的格式:
2、PLC控制程序
3、程序注释
QB0表示从地址Q0.0开始的一个字节(B表示BYTE),即Q0.7、Q0.6、Q0.5、Q0.4、Q0.3、Q0.2、Q0.1、Q0.0。 I0.1接通时启动,传送源端二进制数1111复制到输出端QB0,使Q0.3,Q0.2,Q0.1,Q0.0的值均为1,电机启动;I0.0接通时停止,传送源端二进制数0000复制到输出端QB0,使Q0.3,Q0.2,Q0.1,Q0.0的值均为0,电机停止。
三、附表
1、S7-1200传送指令MOVE附表
2、两种指令格式对照表
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