灵光Lixel L1助力高效堆体测量 |手持激光雷达手持SLAM

堆体测量是工程建设、矿业管理、农业生产等行业领域制定生产计划、盘点物料库存、清查矿产储量、掌握农业产量的重要手段。

灵光Lixel L1凭借方便的采集方式、高效的数据处理及准确的数据精度，与清研迅飞(天津)科技有限公司等合作伙伴，在工程、矿产、农业等行业的堆体测量场景中进行了广泛的应用。

现有方式

1、目测预估：存在较大误差和主观性。

2、进出库记录对照：容易产生疏漏，频繁进出库误差累积增大。

3、架站式测量：效率低下，无法满足数据实时性要求。

4、固定监测设备：无法移动，数量需求多，整体投入大。

5、称重计量：费时费力，适用性差，成本高昂。

- 灵光Lixel L1作业流程示例 -

（以带顶棚堆料为例）

Part1 规划采集线路

确认起终点位置，采集闭合线路扫描，激光点云完整覆盖堆体即可。

Part2 设备扫描采集

 

使用灵光Lixel L1进行扫描。单次作业时长可达90分钟，可满足绝大部分作业场景需求。无需换站，无需后处理对齐纠正，作业流程流畅可靠。

作业过程中，可通过手机实时查看点云结果，预览与最终导出结果一致。

Part3 点云数据处理

▲去除顶棚、墙壁点云数据

 

▲去除柱体、人影、设备  

通过LixelStudio后处理软件，生成彩色点云模型，还原堆放环境、堆体形态及边界，也可结合全景图像生成三维Mesh模型。

Part4 数据量测生成报告

▲生成测量报告

搭配点云处理软件，可对三维堆体点云数据进行测量计算，输出完整结果报告。

灵光Lixel L1通多源数据融合SLAM的方式，可以快速获取目标堆体的长宽尺寸和体积，并生成堆体三维模型数据，可量可测可看，作业效率是传统方式的10余倍。

灵光Lixel L1可以随时随地进行量测盘点，既节省了外业时间，也让内业处理效率显著提高，大大降低了单次作业的经济成本与时间成本。

采用一体化集成设计的机身方便握持，可以单手作业。同时，可以通过背负及载具作业，满足不同作业场景、不同测区范围的工作需求。

- 堆体测量案例展示 -

巨型露天矿堆

体积：80.2万立方米

占地面积：7.3万平方米

作业时间：20分钟

条形煤场

体积：3.3万立方米

占地面积：1.2万平方米

作业时间：15分钟

圆形矿堆

体积：1.9万立方米

占地面积：4840平方米

作业时间：8分钟

谷物堆

体积：1400立方米

占地面积：931平方米

作业时间：3分钟

审核编辑 黄宇