隧道智能运维新体系中的一大装备——隧道巡检机器人

我国公路隧道越来越多，而随着公路隧道的激增就产生可大规模运维养护的需求，传统人力养护能够有效解决公路隧道养护过程中的问题，但是存在成本高、作业效率低、隐蔽工程养护难等问题。那么国辰就来介绍“隧道智能运维新体系”中的一大装备：隧道巡检机器人。

隧道巡检机器人快速实现人工联动巡检结合、能在事故出现时，能在第一时间到达现场，通过搭载的传感器将现场信息传达给管理者。可以检测和监测隧道内部的结构、设施、设备、管线等，如隧道壁面、照明设备、通风设备、管道、电缆等。并能及时参与现场救援大幅提升隧道管理效率，降低交通事故发生，保障该段隧道安全运行。

隧道巡检机器人搭载多组危险气体传感器，可实时监测隧道内部的运行状态和环境状况，如温度、湿度、氧气浓度等。

但在隧道巡检机器人也存在一些不足，比如说适用范围主要局限于隧道内部，隧道外部的情况无法检测。在一些工作环境通常较为复杂，存在一定的风险，对于一些复杂的环境，如狭窄的空间、不规则的形状、复杂的地形等，可能会遇到一些困难。

总之，隧道巡检机器人可以有效地提高隧道巡检的效率和精度，降低工作人员的安全风险，在实际应用中需要针对不同的场景和需求进行合理的设计和使用，以最大限度地发挥其优势和价值。

审核编辑 黄宇