四开关BUCK-BOOST的无缝切换控制方法

描述

前言:虽然LT/ADI/TI 等公司的四开关BUCK-BOOST控制器已经大规模量产许久了,各自对VIN和VOUT相等的情况都有很好的解决方法,但是在DSP或MCU中实现他们的控制,还真是有点不容易。 主要原因是调制方向的问题,比如说BUCK加占空比是加大输出,当调节到BUCK满占空比后,如果把反馈的控制变量直接给到BOOST的主开关管,那么最大占空比加上去,肯定会有很大的电压和电流超调。 因此在模拟IC里面都用到两种调制方法,比如利用上升沿和下降沿两种载波来对BUCK和BOOST两个情况进行占空比调节,这样利用方向相反的逻辑,也可以解决过渡阶段的控制变量切换问题。

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另外一个问题是在BUCK/BOOST阶段的开关逻辑到功率开关的对应,这样在LT8491里面可以很容易的看到他们的实现方法。

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在数字环境里面我们也可以参考他们的做法,因此着重点考虑的是如何处理无缝切换的过渡问题,这里我提出一种载波叠层的控制方法,其idea 的来源是我之前学习研究 TNCP 的控制时的学习理解。 通过叠层载波方法,可以把 BUCK的 PWM载波放到下层,然后把 BOOST的 PWM载波放置到上层。 这样在过渡阶段的时候,当输出电压需从降压区域过渡到升压模式,反馈环会继续增大输出控制量,它对应的 PWM调制波也会继续增大,当 与 BUCK的载波比较的调制波,即将增加到 接近 1.0 时,就对应到下层载波的最大值了,然后反馈环路继续增大控制量时,调制波对应到载波的上层 1.0~2.0 阶段,这个区域就是 BOOST控制的区域。 因此 BOOST的占空比是从小到大开始增大的,可见下图所示:

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也可以用三角波:

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仿真运行:CH1 载波,CH2 M1/M2 驱动输出,CH3 M3/M4驱动输出,此时越过下层载波,属于BOOST模式工作。

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另外为了解决在输入和输出相等阶段的控制问题,此时也可以借鉴LT/ADI/TI大佬们的做法,就是变成 BUCK-BOOST控制方法。 所以这里我再提出一个方法,就是把下层载波最大值放到 1.05,相同地也把上层载波的最小值放到 0.95,因此两个 区域的 PWM载波就在 0.95~1.05 区域是重合的,可实现对功率开关实现 BUCK-BOOST控制模式。 然后再利用叠层载波的物理关系,自然而然地实现两个桥臂 PWM输出自然的存在 180deg 的 phase delay。

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放大之后:

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运行波形,由BUCK经过中间区域过渡到BOOST

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(BUCK-BOOST工作)

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(BUCK-BOOST工作)

在上文简单介绍了叠层载波应用到四开关无缝切换的问题后,就可以应用到拓扑控制上,可以检测输入电流,输出电流,电感电流,然后外行分别控制输入电压,输出电压,输出电流等外环控制量,内环控制电感平均电流值,即可完成拓扑控制:

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控制:

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运行测试,BUCK-BOOST变换器能适应各种输出电压,切换过渡无过冲,平稳过渡。

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小结:通过借鉴 TNPC 中的叠层载波调制方法,十分简单地解决了四开关 BUCK-BOOST控制上在过渡阶段控制量逻辑不对导致的输出过冲问题,然后巧妙的小幅度重叠两个载波,解决了过渡阶段的控制问题。 在 DSP/MCU里面的实现后面有时间做个实际测试即可得到数据,谢谢!

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jf_31860648 2023-04-12
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你好,我想问下这个控制逻辑用psim是怎样实现的? 收起回复

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