自动控制系统的定义

自工业革命以来，自动控制系统被越来越广泛地应用于人们的生产和生活中。从日常生活中的家用电器，如电饭煲、电冰箱、电风扇等，到工业生产中的自动生产设备，如数控机床、自动化生产线等，再到高科技领城，如机器人、运载火箭、宇宙飞船等都离不开自动控制系统。

目前，自动控制技术的应用范围己经扩展到了包括生物、医学、环境、经济管理等的各个社会领域，已经成为现代社会不可缺少的堪本技术之一。自动控制技术水平的高低，直接决定着杜会生产力的水平，现己成为衡量一个国家科技水平的标准之一。

自动控制系统是指在无人直接参与的情况下，自动使被控对象按照顶定的规律运行的系统。之所以称其为自动控制系统。就是没有人直接参与。但是，自动控创系统是按照人的意愿来运行的。自动控制系统对被控对象的痊侧，一般是通过控制其一个或多个物理里来实现的。

自动控制系统是一种通过感知和监测被控制对象状态的传感器，将信号传递给控制器，由控制器自动对被控制对象进行控制和调节，以达到预期的控制目标的系统。它通过自动调节被控制对象的参数，实现对其运行状态的控制和监测，从而提高生产效率、质量和安全性，降低生产成本和能源消耗。自动控制系统广泛应用于工业生产、交通运输、环境控制、能源管理等各个领域，是现代工业自动化的重要组成部分。

自动控制系统的性能指标

评判系统的性能指标有哪些？并说明这些指标与频域率如何对应。

三个性能指标及要求分别为：

（1）稳定性，它是系统工作的首要条件；

（2）稳态指标，即稳态误差，反映控制精度。精度越高越好；

（3）暂态指标，反映过渡过程的形式和快慢，包含超调量、上升时间、调节时间等。超调量越小，过渡过程越平稳，时间参数越小 ，过渡过程越快。