GNSS的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离,然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的,卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间,再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰,这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离,而是伪距(PR):当GPS卫星正常工作时,会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码(简称伪码)发射导航电文)。注:因为差分定位所需,至少需要一台基准站。移动站用多少,视监测需求而定。
设备****参数
信号: GPS: LlC/A, L2C
北斗:B1I, B2I
GLONASS: L1OF, L2OF
Galileo: E1-B/C, E5b
单点定位精度:<1.5m
RTK定位精度:水平∶±2.5mm
垂直∶±2.5mm
初始化可靠性:大于99.9%
首次定位时间-电台方案:冷启动<30s 温启动<30s 热启动<30s
数据更新率:1Hz
数据格式:NMEA-0183
防尘防水:IP67级标准
功耗:小于2.5W
其他参数
◇信号传输:4G无线数据传输、470MHz无线组网、RDSS北斗短报文通讯
◇供 电:太阳能+锂电池组合供电
◇工作温度:-40~85℃
◇工作湿度:0~95%RH(非凝露)
◇太阳能板: 10W
◇锂电 池:10.4Ah
◇上报间隔:1分钟~24小时可设置,支持密报
◆采用北斗,GPS,GLONASS、伽利略和准天顶5星16频GNSS模块,可单卫星系统定位,也可联合RTK定位,相较于单点定位的离散,定位精密度更高
◆融合倾角、加速度模块,辅助实现位移量、方位角度、沉降/抬升量数据突变监测。
◆嵌入置信区间识别、卡尔曼滤波、滑动平均等数据处理算法,云端融合大数据,保证数据可靠性。
◆470MHz无线通讯适用基准站和移动站电台RTK,通讯协议支持透明传输、TT450S。
◆不受气候条件影响,可以实现24小时无人值守自动监测,并将监测到的数据通过4G、北斗、LORA、以太网四种方式,上传至远程监控云平台。
◆支持GPS信号和L2C现代化改造后的GPS信号。
◆支持自动差分,差分格式支持RTCM2.X、RTCM3.X以及CMR。
◆可远程设置、下载、查看数据,设备预留485通讯接口,可做485从站使用,连接本地其他设备同步监测。
广泛应用于山体边坡变形监测、尾矿库变形监测、水库大坝变形监测、桥梁变形监测、建筑物形变监测等静态位移测量以及变形监测、网络参考站、驾考系统、机械控制等系统集成。
审核编辑 黄宇
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