Linux控制I2C/SMBus设备

平台：树莓派 bcm2835 Raspberry Pi 3 Model B Rev 1.2

I2C是Philips开发的一种两线通信协议，常用于一些对速度要求不高的小型器件上。SMBus是系统管理总线，基于I2C协议，大部分情况下二者兼容。

这次使用mpu6050作为I2C外设，学习Linux下I2C的应用开发。 树莓派默认I2C可能没有打开，需要配置重启，具体方法这里不赘述。最终会在/dev下生成i2c-1设备。

1、需要的头文件

2、打开I2C设备

打开设备文件与打开普通文件没有区别，使用open函数以读写的方式打开，返回值是该设备文件的文件描述符。

3、设置从设备的地址

每个I2C设备都有一个设备地址，使用ioctl函数设置这个地址。

4、读写设备

到这里就可以读写设备了，Linux提供两种方式。

a.使用write和read函数

b.使用smbus提供的函数

第一步的头文件就是给这里提供支持的。使用这种方式需要安装额外的库，网上说需要安装libi2c-dev，我没验证，请知道的指点一二。我这里安装了i2c-tools工具，并且下载了i2c-tools的源码并编译安装过，所以库和头文件都有了，现在也搞不清是哪一步操作安装的了。

Linux官方文档是推荐这种方式的，smbus提供了下面几个函数。

5、编译

使用smbus编译需要额外的参数-Llib和-li2c，否则提示找不到smbus提供的函数。我用了makefile方便编译，当然使用gcc直接编也可以。

其他：

i2c相关的头文件在/usr/include/linux下

smbus相关的头文件在/usr/local/include/i2c下

tips：学习如何使用Linux最好的资料应该是Documentation，至少从spi和i2c的应用开发角度看是这样，再结合man手册，很多问题都能解决。网上搜索的东西太乱太杂，作为辅助手段还行。