通用输入输出GPIO是什么

GPIO代表通用输入/输出。它是集成电路上的一种引脚，没有特定功能。虽然大多数引脚都有专用用途，例如向特定组件发送信号，但 GPIO 引脚的功能是可定制的，并且可以由软件控制。

引脚模式：通用 I/O (GPIO) 端口的每个端口位都可以由软件以多种模式单独配置：

输入或输出

模拟

交替功能（AF）。

引脚特性：

输入 ：无上拉，无下拉或上拉或下拉

输出 ：具有上拉或下拉功能的推挽或开漏

替代功能 ：具有上拉或下拉功能的推挽或开漏。

1.1 GPIO（引脚）输出速度配置↑

当管脚状态由高变低或由低变高时改变上升沿和下降沿。

更高的 GPIO 速度会增加来自 STM32 的 EMI 噪声并增加 STM32 的功耗。

最好让 GPIO 速度适应外设速度。例如，低速最适合以 1 Hz 的频率切换 GPIO，而以 45 MHz 的频率使用 SPI 则需要非常高的速度设置。