【试用报告】沁恒CH32V307评估板体验：定时器使用基础

电子发烧友论坛 2023-03-28 966

描述

CH32V307系统提供了多个类型的定时器，具体可查看手册了解：

这次的分享，我们使用到的定时器为系统时基定时器和基本定时器TIM6。

闪烁使用的LED，为LED1，使用连接线将LED1和PA0连接即可；实际运行时，间隔1秒闪烁一次。

有的同学可能会说，使用Delay_Ms或Delay_Us做演示，也能实现LED闪烁呀！

但在Delay的时候，你的程序，需要在这个地方，等待Delay时间后，才会继续运行。

而使用中断，我们的程序，能够继续运行做其他的事情，等到定时中断到来的时候，才处理LED的闪烁。这样程序的处理效率将会更高。

一、系统时基定时器SysTick

现在，我们了解一下系统时基定时器SysTick。

系统时基定时器：这是内核控制器自带的一个 64 位可选递增或递减的计数器，用于产生 SYSTICK 异常(异常号:15)，可专用于实时操作系统，为系统提供“心跳”节律，也可当成一个标准的 64 位计数器。具有自动重加载功能及可编程的时钟源。

通过查看提供的实例和资料，了解到如下的关键信息：

1、系统的运行频率可以工作在72MHz，也可以工作在144MHz，通过system_ch32v30x.h/system_ch32v30x.c来修改：

// #define SYSCLK_FREQ_72MHz  72000000
#define SYSCLK_FREQ_144MHz  144000000

（左右移动查看全部内容）

在我的实例中，设置工作在144MHz。

2、在设置SysTick的时候，通过SysTick->CMP来设置定时中断周期：SysTick->CMP = SystemCoreClock / 1000 * 1000; //后面的1000代表1000HZ(那就是1ms进一次中断)，*1000 表示 1000ms进入一次

3、有人会遇到，中断只进入一次，经过请教沁恒的陶工，了解到如下处理方法：

// 中断只进入一次的问题解决方法：
// 1. 如果使用沁恒提供的工具链，则使用如下的声明：
// void SysTick_Handler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
// 2. 如果使用通用的risc-v工具链，如我在macOS下使用赛昉提供的工具链，则使用如下的声明：
void SysTick_Handler(void) __attribute__((interrupt()));

（左右移动查看全部内容）

最终，具体的代码如下：

/*
  使用VTF IRQ中断控制LED闪烁
*/


#include "debug.h"
#include "board.h"


// 中断只进入一次的问题解决方法：
// 1. 如果使用沁恒提供的工具链，则使用如下的声明：
// void SysTick_Handler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
// 2. 如果使用通用的risc-v工具链，如我在macOS下使用赛昉提供的工具链，则使用如下的声明：
void SysTick_Handler(void) __attribute__((interrupt()));


// LED状态
volatile uint16_t LED_Status = 0; // 中断里使用的变量加 volatile 可当成全局变量


// 初始化 GPIO
void GPIO_INIT(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};


    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}


// 初始化 SysTick 定时器
void SysTick_init(void)
{
    /*配置中断优先级*/
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure = {0};
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SysTicK_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占式优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//响应式优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


    /*配置定时器*/
    SysTick->CTLR= 0;
    SysTick->SR  = 0;
    SysTick->CNT = 0;
    SysTick->CMP = SystemCoreClock / 1000 * 1000; //后面的1000代表1000HZ(那就是1ms进一次中断)，*1000 表示 1000ms进入一次
    SysTick->CTLR= 0xf;
}


int main(void)
{
    /* Initialize board components. */
    BOARD_SystemClock_Config();
    BOARD_IOMUX_Init();
    BOARD_Peripheral_Init();


    GPIO_INIT();                                    // 初始化 GPIO
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断控制器的优先级分组为 占优先级 2位 ,优先级2位。


    USART_Printf_Init(115200);
    printf("SystemClk:%drn", SystemCoreClock);
    printf("Interrupt SysTick Testrn");


    SysTick_init();
    while (1)
    {
    }
}


// 中断服务处理
void SysTick_Handler(void)
{
    SysTick->SR = 0;
    LED_Status = !LED_Status;                     // 将 LED 状态值取反
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, LED_Status); // 配置 PA0 (即 LED1) 状态


    printf("Toggle LED by SysTick: %drn", LED_Status);
}

（左右移动查看全部内容）

在上述代码中，关键部分如下：

GPIO_INIT：初始化GPIO，使用PA0；记得预先连接LED1和PA0
SysTick_init：SysTick初始化，主要设置中断周期
SysTick_Handler：中断服务处理，其内部的操作需要狠准快

除了板载的LED1(前提是连好了线)会间隔1秒闪烁一次，通过串口工具，我们也可以看到输出的调试信息：

二、基本定时器TIM6

然后，我们再来了解一下基本定时器。

基本定时器：基本定时器是一个 16 位自动装载计数器，支持 16 位可编程预分频器。可以位数模转换(DAC)提供时钟，触发 DAC 的同步电路。基本定时器之间是互相独立的，互不共享任何资源。

CH32V307提供了两个基本定时器TIM6和TIM7，用法是一样的，下面的实例中，使用TIM6。

通过官方提供的实例和资料了解到，基本定时器使用的过程中，有两个设置是最重要的：

TIM_Prescaler：定时器预分频器设置，时钟源经该预分频器才是定时器时钟。
TIM_Period：定时器周期，实际就是设定自动重载寄存器的值。

这两个参数结合就能实现实际所需要的定时。

根据定时器时钟的频率，比如时钟的频率是144MHz，可以理解为1秒钟MCU会自己数144M次，预分频系数就是将频率分割，比如分频系数是144，则该时钟的频率会变成144MHZ/144=1MHz，但是在设置的时候要注意，数值应该是144-1。

为了让 LED1间隔 1 秒闪烁一次，我们需要让定时器 1 秒溢出，要计数 144M * 1 = 144M 个时钟周期，而定时器只有16位，最大65535，所以这是不够的。因此，需要用到预分频器，设分频系数为 14400,可以得到 10KHz 的定时器时钟，这样设置计数值 10000 就可以做到 1s 定时。

最终具体的代码如下：

/*
  使用基本定时器TIM6控制LED闪烁
*/


#include "debug.h" // 包含 CH32V307 的头文件，C 标准单元库和delay()函数
#include "board.h"


// 中断只进入一次的问题解决方法：
// 1. 如果使用沁恒提供的工具链，则使用如下的声明：
// void TIM6_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
// 2. 如果使用通用的risc-v工具链，如我在macOS下使用赛昉提供的工具链，则使用如下的声明：
void TIM6_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt()));


// LED状态
volatile uint16_t LED_Status = 0; // 中断里使用的变量加 volatile 可当成全局变量


// 初始化 GPIO
void GPIO_INIT(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};


    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}


// 初始化定时器 TIM6
void TIM6_Init(u16 arr, u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;


    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);


    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;
    TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseInitStructure);


    TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM6, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);
}


// 初始化定时器中断
void Interrupt_Init(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure = {0};
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;        //子优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}


int main(void)
{
    /* Initialize board components. */
    BOARD_SystemClock_Config();
    BOARD_IOMUX_Init();
    BOARD_Peripheral_Init();


    GPIO_INIT();                                    // 初始化 GPIO
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断控制器的优先级分组为 占优先级 2位 ,优先级2位。


    USART_Printf_Init(115200);


    TIM6_Init(10000 - 1, 14400 - 1); // 初始化定时器，让 LED 1 秒闪烁一次，我们需要让定时器 1 秒溢出，要计数 `144M * 1 = 144M` 个时钟周期,而定时器只有16位，这是不够的。需要用到预分频器，设分频系数为 14400,可以得到 10KHz 的定时器时钟，这样设置计数值 10000 就可以做到 1s 定时。
    Interrupt_Init();               //初始化定时器中断


    printf("SystemClk:%drn", SystemCoreClock);
    printf("Interrupt TIM6 Testrn");


    while (1)
    {
    }
}


// 中断服务处理
void TIM6_IRQHandler(void)
{
    TIM_ClearFlag(TIM6, TIM_FLAG_Update);         //清除标志位
    LED_Status = !LED_Status;                     // 将 LED 状态值取反
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, LED_Status); // 配置 PE11 (即 LED1) 状态


    printf("Toggle LED by TIM6: %drn", LED_Status);
}

（左右移动查看全部内容）

在上述代码中，关键部分如下：

GPIO_INIT：初始化GPIO，使用PA0；记得预先连接LED1和PA0
TIM6_init：TIM6初始化，主要设置分频和时间周期
Interrupt_Init：终端初始化
TIM6_IRQHandler中断服务处理，其内部的操作同样需要狠准快

除了板载的LED1(前提是连好了线)会间隔1秒闪烁一次，通过串口工具，我们也可以看到输出的调试信息：

ch32

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原文标题：【试用报告】沁恒CH32V307评估板体验：定时器使用基础

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