嵌入式技术
1. 综述
本文乃内核 perf 框架解构系列文章第三篇。 《[perf 2] perf 后端:硬件 PMU(上)》一文,我们讨论了 PMU 硬件的基本使用范式,架构相关的概念,以及寄存器层面的基本操作及编程。 本文在上文基础上进行编码实践,目的是展示 Intel x86 架构下硬件 PMU 的编程操作,并从实践中提炼 perf 框架所面临和要解决的问题。 本文在 4.9 内核、skylake 超线程平台上编写一个内核模块,模块的功能是使用硬件 PMU 采集相应事件。本文代码与 OS、处理器平台关系不是很大,可以移植到其他平台。 阅读本文之前,强烈建议先阅读《[perf 2] perf 后端:硬件 PMU(上)》。 本文所有代码在第 7 章附录中,读者自行编译成内核模块运行验证(请不要直接在生产环境中干这事)。
2. 事件设计
本文通过硬件 PMU,采集 CPU 3 上的 'Instruction Retired' 及 'UnHalted Core Cycles' 事件。 之所以选择此二者事件,是因为这二者不仅可以通过 generic PMC(指定 umask + eventsel 的方式)采集,亦可通过 fixed PMC 采集,如此我们可以同时利用两种 PMC 来对此二者事件进行监控,通过相互对比采集的事件数值确认程序的正确性(符合预期的情况是,两种 PMC 采集出来的事件数值几乎相等)。 根据 Intel SDM Chapter 18 "Performance Monitoring",此二者事件是 architecture 的。所谓 architecture,指的是在不同架构之间皆相同,其反义词是 model specific。 'Instruction Retired' 事件的 umask 和 eventsel 分别是 00H 和 C0H;'UnHalted Core Cycles' 事件的 umask 和 eventsel 分别是 00H 和 3CH:
图 1 同时,此二者还可以通过第 0 和 第 1 个 fixed PMC 采集:
图 2 若要查询非 architecture 事件的 umask、eventsel,自行参阅 Intel SDM 19 "Performance Monitoring Events",不在本文话题范围内。
3. 编码设计
按说事件设计好,知道怎么用内核接口做 MSR 读写、发起 smp_call 以及起 hrtimer,基本上就可以开干了。 但为了让代码看起来不是这么的 naive,我们稍微做一点点设计。
3.1 PMC ID 编码空间划分
如你所知,generic PMC 和 fixed PMC,在实际编程中都是通过 ID 来索引的,也就是第几个 generic/fixed PMC。而此二者 ID 编码都是从 0 开始。 为了不让二者的 ID 编码混淆,我们对这二者 PMC 的 ID 做编码空间划分。根据《[perf 2] perf 后端:硬件 PMU(上)》“4.3 PMU 的配置及使能”一节,“至少从目前的 Intel CPU 设计来说,其为 generic PMC 预留的数量为 32”,一个合理的编码空间划分方案如下:
0 - 31:用于 generic PMC 的 ID 编码。
32 - :用于 fixed PMC 的 ID 编码。
我们参考内核的实现,这里将 32 这个魔术字定义为宏:
#define INTEL_PMC_IDX_FIXED 32所以,编码为 32 的 fixed PMC,对应的是第 0 个 fixed PMC,以此类推。
3.2 PMU 抽象
数据结构如下(之所以加个 my_ 前缀,是因为内核中也有 x86_pmu 的数据结构,虽然本人很反感 my_ 前缀的 naming,但先将就着。下文的数据结构同理。):
struct my_x86_pmu { int version; unsigned eventsel; unsigned perfctr; int num_counters; int num_counters_fixed; int cntval_bits; int (*rdpmc_index)(int index); void (*enable)(struct my_perf_event *); void (*disable)(struct my_perf_event *); void (*read)(struct my_perf_event *event); void (*hw_config)(struct my_perf_event *event); };
version:PMU 的版本。
eventsel:PMU IA32_PERFEVTSELx 寄存器起始地址。实际上,eventsel 是寄存器组,起始地址为 186H,一个 IA32_PERFEVTSELx 对应一个 generic PMC,用于对此 generic PMC 进行配置。
perfctl:PMU 的 IA32_PMCx 寄存器起始地址。实际上,perfctl 是一个寄存器组,起始地址为 0C1H,可以通过 IA32_PMCx 读出一个 generic PMC 的数值(本文采用与内核相同的方式,使用 RDPMC 指令,而不是从 IA32_PMCx 中读取)。
num_counters:generic PMC 数量。
num_counters_fixed:fixed PMC 数量。
cntval_bits:PMC 数据读出宽度。不同 PMU 实现,其 PMC 数据宽度可能是 48 bit 或其他,但内核的 perf 框架侧,会统一将其转成 64 bit 输出,方法是符号扩展,具体符号扩展算法需要依赖 PMC 的实际数据宽度,也就是 cntval_bits。
rdpmc_index:如前文所言,内核 perf 框架中读取 PMC 数据时,使用的是 RDPMC 指令,此指令需要传入一个 index,rdpmc_index 函数将 PMC 的 ID 转成 RDPMC 指令所需的 index。实际上,此函数并未实现,Intel 平台下,读取 generic PMC 数值的 RDPMC index 参数,就是此 PMC 的 ID。fixed PMC index 的计算略有不同,参考下文“4.4.2 x86_assign_hw_event”一节。
enable/disable/read:使能、禁能、读取一个 event。
hw_config:此函数获取一个事件在寄存器层面的配置,参考下文“4.3.3 intel_pmu_hw_config”一节。
3.3 事件抽象
3.3.1 业务层抽象
所谓的业务层,指的是用户通过 perf 前端接口传进来的事件属性。
struct my_perf_event_attr { u64 config; }; struct my_perf_event { local64_t count; struct my_perf_event_attr attr; struct my_hw_perf_event hw; };
my_perf_event_attr.config:这是业务层传入的事件属性,是业务层语义,注意与下一小节中硬件层抽象 config 的区别。
count:该事件的具体数值,用户读取一个事件的具体数值时,返回的就是这个值,参考下文“4.5 事件读取”一节。
attr:事件中保存的业务层所传入的属性。
hw:一个业务层的事件,其具体采集任务需要一个具体的硬件 PMC,struct my_hw_perf_event 即是对硬件 PMC 的抽象。参考下一小节。
3.3.2 硬件层抽象
struct my_hw_perf_event { struct { /* hardware */ u64 config; unsigned long config_base; unsigned long event_base; int event_base_rdpmc; int idx; }; local64_t prev_count; };
config:事件的硬件层配置,对应一个 PMC 配置寄存器的配置,比如是否使能用户态(USER)下的事件采集。
config_base:此 PMC 的配置寄存器,对于 generic PMC,其是 IA32_PERFEVTSELx,对于 fixed PMC,其是 IA32_FIXED_CTR_CTRL 。
event_base:此 PMC 的读数寄存器,对于 generic PMC,其是 IA32_PMCx,对于 fixed PMC,其是 IA32_FIXED_CTRx。
event_base_rdpmc:使用 RDPMC 指令读取此 PMC 数值时,应该传入的 index 参数。
idx:此 PMC 的 ID 编码,注意,这是经过 ID 编码空间划分后的 ID。
prev_count:上一次从该 PMC 读出的事件计数值。
3.4 设计大图
图 3
4. 工程实践
4.1 模型
代码的模型,是在一个 kthread 中,监控 3 号 CPU 的 instruction 和 cycles 事件,并同时采用 generic 和 fixed PMC 两种方案:
static int test_loop(void *__) { unsigned long long prev_count[4] = { 0 }, now_count[4]; struct my_perf_event events[4]; int target_cpu = 3, i; // suppose we are using the #2 generic pmc for 'Instruction Retired', umask 00h, event C0h // suppose we are using the #3 generic pmc for 'UnHalted Core Cycles', umask 00h, event 3Ch my_perf_event_init(&events[0], 0x00, 0xc0, 2, false); my_perf_event_init(&events[1], 0x00, 0x3c, 3, false); // suppose we are using the #0 fixed pmc for 'Instruction Retired', event C0h // suppose we are using the #1 fixed pmc for 'UnHalted Core Cycles', event 3Ch my_perf_event_init(&events[2], 0x00, 0xc0, 0, true); my_perf_event_init(&events[3], 0x00, 0x3c, 1, true); for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(events); ++i) my_perf_event_enable(target_cpu, &events[i]); for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(events); ++i) prev_count[i] = my_perf_event_read(target_cpu, &events[i]); while (!kthread_should_stop()) { for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(events); ++i) { now_count[i] = my_perf_event_read(target_cpu, &events[i]); printk("event %d: %llu ", i, now_count[i] - prev_count[i]); prev_count[i] = now_count[i]; } msleep_interruptible(5000); } for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(events); ++i) my_perf_event_disable(target_cpu, &events[i]); return 0; } static int __init test_module_init(void) { intel_pmu_init(); loop_task = kthread_run(test_loop, NULL, "test_loop"); return 0; } static void __exit test_module_exit(void) { kthread_stop(loop_task); }模型总体逻辑如下:
事件初始化(7 - 15 行):调用 my_perf_event_init 接口初始化四个 PMC 监控事件,前两个采用 generic PMC 来监控,后两个采用 fixed PMC 来监控。
事件使能(17 - 18 行):调用 my_perf_event_enable 接口使能上一步初始化的四个事件。
事件初始值读取(20 - 21 行):调用 my_perf_event_read 接口读出四个事件的初始值。注意,PMC 第一次使用时,其中可能有残留的值(上一次被使用后残留的值),为了获取准确的读数,我们先读出其初始值,后续取每两次读数的差值,也即净增长值。
事件净增长值读取(23 - 31 行):调用 my_perf_event_read 接口读出四个事件的当前值,并与上一次的读数做差获取净增长值。本文模型下,每 5 秒采集一次。
事件禁能(33 - 34 行):事件禁能。
PMU 初始化(41 行):module 的 init 函数中,调用 intel_pmu_init 初始化 PMU。
下面,逐个拆解函数的具体实现。
4.2 PMU 初始化
my_x86_pmu 是对 x86 体系结构 PMU 的抽象,其各项回调函数,由具体处理器平台实现。 本文实验是在 Intel x86 平台上,底层函数是 intel_pmu_ 前缀的 Intel PMU 实现。
static struct my_x86_pmu x86_pmu = { .eventsel = MSR_ARCH_PERFMON_EVENTSEL0, .perfctr = MSR_ARCH_PERFMON_PERFCTR0, .enable = intel_pmu_enable_event, .disable = intel_pmu_disable_event, .read = intel_pmu_read_event, .hw_config = intel_pmu_hw_config, };intel_pmu_init 中做 PMU 的基本信息获取:
void intel_pmu_init(void) { union cpuid10_edx edx; union cpuid10_eax eax; union cpuid10_ebx ebx; unsigned int unused; int version; cpuid(10, &eax.full, &ebx.full, &unused, &edx.full); version = eax.split.version_id; x86_pmu.version = version; x86_pmu.num_counters = eax.split.num_counters; x86_pmu.cntval_bits = eax.split.bit_width; if (version > 1) { int assume = 3 * !boot_cpu_has(X86_FEATURE_HYPERVISOR); x86_pmu.num_counters_fixed = max((int)edx.split.num_counters_fixed, assume); } printk("... version: %d ", x86_pmu.version); printk("... bit width: %d ", x86_pmu.cntval_bits); printk("... generic registers: %d ", x86_pmu.num_counters); printk("... fixed-purpose events: %d ", x86_pmu.num_counters_fixed); printk("... x86_model: %d ", boot_cpu_data.x86_model); }简单讲一下:
9 行:通过 cpuid 获取 PMU 基本信息。
17 - 22 行:根据 PMU 版本信息,计算 num_counters_fixed,也就是 fixed PMC 的数量。具体算法有点 specific,不必深究。
24 - 28 行:打印 PMU 信息概览。
在我的机器上:
... version: 4 ... bit width: 48 ... generic registers: 4 ... fixed-purpose events: 3 ... x86_model: 85
4.3 事件初始化
总体逻辑:
static void intel_pmu_hw_config(struct my_perf_event *event) { event->hw.config = ARCH_PERFMON_EVENTSEL_INT; event->hw.config |= ARCH_PERFMON_EVENTSEL_USR; event->hw.config |= ARCH_PERFMON_EVENTSEL_OS; event->hw.config |= event->attr.config & X86_RAW_EVENT_MASK; } static void x86_pmu_event_init(struct my_perf_event *event) { x86_pmu.hw_config(event); } static void perf_init_event(struct my_perf_event *event) { x86_pmu_event_init(event); } static void my_sys_perf_event_open(struct my_perf_event *event, struct my_perf_event_attr *attr, int idx, bool fixed) { memset(event, 0, sizeof(*event)); event->attr = *attr; if (fixed) event->hw.idx = idx + INTEL_PMC_IDX_FIXED; else event->hw.idx = idx; perf_init_event(event); } static void my_perf_event_init(struct my_perf_event *event, u64 umask, u64 eventsel, int idx, bool fixed) { struct my_perf_event_attr attr; memset(&attr, 0, sizeof(attr)); attr.config = (umask << 4) | eventsel; my_sys_perf_event_open(event, &attr, idx, fixed); }下面逐个讲解重要的函数。
4.3.1 my_perf_event_init
此函数接受 4 个参数,事件的抽象数据结构、事件的 umask/eventsel、事件底层 PMC ID 编号,此事件底层 PMC 是否是 fixed。 框架侧调用点的注释写的很清楚了,使用第 2、3 个 generic PMC,分别对 instruction、cycles 两个事件做监控;同时使用第 0、1 个 fixed PMC,分别对 instruction、cycles 两个事件做监控:
// suppose we are using the #2 generic pmc for 'Instruction Retired', umask 00h, event C0h // suppose we are using the #3 generic pmc for 'UnHalted Core Cycles', umask 00h, event 3Ch my_perf_event_init(&events[0], 0x00, 0xc0, 2, false); my_perf_event_init(&events[1], 0x00, 0x3c, 3, false); // suppose we are using the #0 fixed pmc for 'Instruction Retired', event C0h // suppose we are using the #1 fixed pmc for 'UnHalted Core Cycles', event 3Ch my_perf_event_init(&events[2], 0x00, 0xc0, 0, true); my_perf_event_init(&events[3], 0x00, 0x3c, 1, true);这里要注意,两个 generic PMC 的 ID 是我随便选的(我的机器上不大于 generic PMC 的最大编号,也就是 3 即可),两个 fixed PMC 的 ID 需要严格与 SDM 上的一致,也就是 0、1。参考本文“2. 事件设计”一节。 my_perf_event_init 函数中将 umask、eventsel 按照 architecture specific 的约束,构造成事件属性的 config 域,最后调用 my_sys_perf_event_open 接口打开此事件。
4.3.2 my_sys_perf_event_open
此接口:
将事件属性保存到事件数据结构中。
根据是否是 fixed PMC,对 PMC 的 ID 做编码空间上的隔离,注意这里的编码信息记录到事件的硬件抽象层,也就是 my_hw_perf_event 中。
最后调用 perf_init_event,此函数最终调用到 intel_pmu_hw_config,对事件的硬件层抽象做初始化。
4.3.3 intel_pmu_hw_config
为什么要配置成这样,参考下面两个寄存器:
图 4
图 5 在我们的 intel_pmu_hw_config 实现中,使能了如下 bit 位:
INT:如果 PMC overflow,则处理器通过其 LAPIC 触发一个 exception。
USR:使能 CPU 在 ring 1、2、3 特权级下的事件计数(简单理解为,使能 CPU 运行在用户态时的事件计数)。
OS:使能 CPU 在 ring 0 特权级下的事件计数(简单理解为,使能 CPU 运行在内核态时的事件计数)。
UMASK + EventSelect:将业务层传入的事件 umask、eventsel,转成硬件层 PMC 的配置。
此寄存器 bit 位详解,参考 SDM "18.2.1.1 Architectural Performance Monitoring Version 1 Facilities"。 注意:我们的代码模型下,hardcode 了寄存器的这几个 bit,实际的内核 perf 框架中,当然不是 hardcode 的,而是根据 perf 前端接口所传入的事件属性,决定对应 bit 位是否置上。 比如 USER、OS bit 位是否置上,取决于 perf_event_attr 中的 exclude_user、exclude_kernel 配置:
图 6
4.4 事件使能
总体逻辑:
static void __x86_pmu_enable_event(struct my_hw_perf_event *hwc, u64 enable_mask) { wrmsrl(hwc->config_base, hwc->config | enable_mask); } static void intel_pmu_enable_fixed(struct my_perf_event *event) { u64 ctrl_val, mask, bits = 0; struct my_hw_perf_event *hwc = &event->hw; int idx = hwc->idx; bits |= 0x8; if (hwc->config & ARCH_PERFMON_EVENTSEL_USR) bits |= 0x2; if (hwc->config & ARCH_PERFMON_EVENTSEL_OS) bits |= 0x1; idx -= INTEL_PMC_IDX_FIXED; bits <<= (idx * 4); mask = 0xfULL << (idx * 4); rdmsrl(hwc->config_base, ctrl_val); ctrl_val &= ~mask; ctrl_val |= bits; wrmsrl(hwc->config_base, ctrl_val); } static void intel_pmu_enable_event(struct my_perf_event *event) { struct my_hw_perf_event *hwc = &event->hw; switch (hwc->idx) { case 0 ... INTEL_PMC_IDX_FIXED - 1: __x86_pmu_enable_event(hwc, ARCH_PERFMON_EVENTSEL_ENABLE); break; case INTEL_PMC_IDX_FIXED ... INTEL_PMC_IDX_FIXED + 15: intel_pmu_enable_fixed(event); break; }; } static void x86_pmu_enable(struct my_perf_event *event) { x86_assign_hw_event(event); x86_pmu.enable(event); } static void __my_perf_event_enable(void *info) { struct my_perf_event *event = info; x86_pmu_enable(event); } static void my_perf_event_enable(int target_cpu, struct my_perf_event *event) { (void)smp_call_function_single(target_cpu, __my_perf_event_enable, event, 1); }下面逐个讲解重要的函数。
4.4.1 my_perf_event_enable
因为 PMU 是 per-cpu 的,要使能目标 CPU 上的 event(本质就是使能目标 CPU 上的某个 PMC),需要通过 smp_call 跨核调过去,回调是 __my_perf_event_enable,此回调中干了两件事:
x86_assign_hw_event:为 event 分配一个 PMC,并初始化此 PMC 的寄存器信息。在咱们的模型下,event 的 PMC 是代码中手动指定的(my_perf_event_init 中指定了 PMC 的 ID)。
intel_pmu_enable_event:写配置寄存器的 enable bit,从硬件上使能 PMC。
4.4.2 x86_assign_hw_event
根据事件硬件层抽象中的 idx,区分其是 generic 还是 fixed PMC,并分别调用相应逻辑:
如果是 generic PMC(0 ... INTEL_PMC_IDX_FIXED - 1):config_base 是 PMC 对应的 IA32_PERFEVTSELx 寄存器,event_base 是 PMC 对应的 IA32_PMCx 寄存器(实际上此寄存器压根没用到),event_base_rdpmc 就是 PMC 的编号(generic PMC ID 编址空间下)。
如果是 fixed PMC(INTEL_PMC_IDX_FIXED ... INTEL_PMC_IDX_FIXED + 15):config_base 是 IA32_FIXED_CTR_CTRL 寄存器(所有 fixed PMC 皆是通过这一个寄存器来配置),event_base 是 PMC 对应的 IA32_FIXED_CTRx 寄存器(实际上此寄存器压根没用到),event_base_rdpmc 的计算算法见代码。
如果你对这些寄存器感到困惑,请参阅上一篇文章 “4.2 事件(PMC)的配置及读取”一节。 此函数说白了,就是将一个事件与一个硬件 PMC 建立关系(assign)
static inline unsigned int x86_pmu_config_addr(int index) { return x86_pmu.eventsel + index; } static inline unsigned int x86_pmu_event_addr(int index) { return x86_pmu.perfctr + index; } static inline int x86_pmu_rdpmc_index(int index) { return x86_pmu.rdpmc_index ? x86_pmu.rdpmc_index(index) : index; } static void x86_assign_hw_event(struct my_perf_event *event) { struct my_hw_perf_event *hwc = &event->hw; switch (hwc->idx) { case 0 ... INTEL_PMC_IDX_FIXED - 1: hwc->config_base = x86_pmu_config_addr(hwc->idx); hwc->event_base = x86_pmu_event_addr(hwc->idx); hwc->event_base_rdpmc = x86_pmu_rdpmc_index(hwc->idx); break; case INTEL_PMC_IDX_FIXED ... INTEL_PMC_IDX_FIXED + 15: hwc->config_base = MSR_ARCH_PERFMON_FIXED_CTR_CTRL; hwc->event_base = MSR_ARCH_PERFMON_FIXED_CTR0; hwc->event_base_rdpmc = (hwc->idx - INTEL_PMC_IDX_FIXED) | INTEL_PMC_FIXED_RDPMC_BASE; break; default: return; }; }
4.4.3 intel_pmu_enable_event
x86_assign_hw_event 函数中,为事件分配了一个硬件 PMC,并获取了 PMC 的配置、读数寄存器。 intel_pmu_enable_event 函数,基于上一步成果,真正地写入寄存器,让 PMC 硬件实际生效。
对于 generic PMC,使能 PMC 的代码(__x86_pmu_enable_event)非常简单,将 config 带上 EN bit,然后写入 IA32_PERFEVTSELx 寄存器,参考图 4。
对于 fixed PMC,略显复杂,但实际上也很简单,其本质就是写入 IA32_FIXED_CTR_CTRL 寄存器,参考图 5。
4.5 事件读取
my_perf_event_read 接口做了两件事:
perf_event_read:此函数通过 smp_call,一路调用到 PMC 底层寄存器读操作(x86_perf_event_update),通过 rdpmcl(底层是 RDPMC 指令),根据事件的 event_base_rdpmc,读出 PMC 硬件中的值,并将读出的硬件数据,做符号扩展至 64 bit,并将数值存到事件的 count 域中。
perf_event_count:基于上一步成果,将 event 的 count 域返回。
u64 x86_perf_event_update(struct my_perf_event *event) { struct my_hw_perf_event *hwc = &event->hw; int shift = 64 - x86_pmu.cntval_bits; u64 prev_raw_count, new_raw_count; u64 delta; again: prev_raw_count = local64_read(&hwc->prev_count); rdpmcl(hwc->event_base_rdpmc, new_raw_count); if (local64_cmpxchg(&hwc->prev_count, prev_raw_count, new_raw_count) != prev_raw_count) goto again; /* * Now we have the new raw value and have updated the prev * timestamp already. We can now calculate the elapsed delta * (event-)time and add that to the generic event. * * Careful, not all hw sign-extends above the physical width * of the count. */ delta = (new_raw_count << shift) - (prev_raw_count << shift); delta >>= shift; local64_add(delta, &event->count); return new_raw_count; } static void intel_pmu_read_event(struct my_perf_event *event) { x86_perf_event_update(event); } static void x86_pmu_read(struct my_perf_event *event) { x86_pmu.read(event); } static void __perf_event_read(void *info) { struct my_perf_event *event = info; x86_pmu_read(event); } static void perf_event_read(int target_cpu, struct my_perf_event *event) { (void)smp_call_function_single(target_cpu, __perf_event_read, event, 1); } static u64 perf_event_count(struct my_perf_event *event) { return local64_read(&event->count); } u64 my_perf_event_read(int target_cpu, struct my_perf_event *event) { perf_event_read(target_cpu, event); return perf_event_count(event); } 4.6 事件禁能
重点看 x86_pmu_disable_event(generic PMC)、intel_pmu_disable_fixed(fixed PMC),主体逻辑与事件使能类似,只不过是反着来的,操作的是同一个寄存器。读者自行理解,不啰嗦了。
static inline void x86_pmu_disable_event(struct my_perf_event *event) { struct my_hw_perf_event *hwc = &event->hw; wrmsrl(hwc->config_base, hwc->config); } static void intel_pmu_disable_fixed(struct my_perf_event *event) { struct my_hw_perf_event *hwc = &event->hw; u64 ctrl_val, mask; int idx = hwc->idx; mask = 0xfULL << ((idx - INTEL_PMC_IDX_FIXED) * 4); rdmsrl(hwc->config_base, ctrl_val); ctrl_val &= ~mask; wrmsrl(hwc->config_base, ctrl_val); } static void intel_pmu_disable_event(struct my_perf_event *event) { struct my_hw_perf_event *hwc = &event->hw; switch (hwc->idx) { case 0 ... INTEL_PMC_IDX_FIXED - 1: x86_pmu_disable_event(event); break; case INTEL_PMC_IDX_FIXED ... INTEL_PMC_IDX_FIXED + 15: intel_pmu_disable_fixed(event); break; }; } static void x86_pmu_disable(struct my_perf_event *event) { x86_pmu.disable(event); } static void __perf_event_disable(void *info) { struct my_perf_event *event = info; x86_pmu_disable(event); } static void my_perf_event_disable(int target_cpu, struct my_perf_event *event) { smp_call_function_single(target_cpu, __perf_event_disable, event, 1); }
5. 总结
我们的模型下,通过查阅 SDM,获取所要监控事件的 umask、eventsel,并手动指定通过哪个 generic/fixed PMC 来监控对应事件。
模块初始化函数中,获取 PMU 信息,比较重要的是 PMU 的数据宽度(cntval_bits)。
事件初始化逻辑,将业务层传入的事件属性做记录,并生成事件硬件层抽象的基本配置(基于 umask、eventsel),并将 PMC 的 id 做编码空间隔离。
事件使能逻辑,根据 PMC 的 id,进一步设置事件硬件层抽象(本质上对应的就是一个 PMC)的寄存器信息,并写入硬件寄存器,实际使能此 PMC。
事件读取逻辑,通过 RDPMC 读出事件对应 PMC 的数值,并做 64 bit 符号扩展。
事件禁能逻辑,与事件使能逻辑相反,写入硬件寄存器禁能此 PMC。
6. 伏笔
行文至此,本文不仅没有解答上一篇文章 “5. 伏笔”一节的任何问题,反而引入了更多问题:
我们所监控事件的 umask、eventsel 都是自己查 SDM 得来的,内核还支持通过事件的通用 ID 来指定,它是怎么实现的(《[perf 1] perf 前端》“3.2 事件类型”)?
我们对事件的 PMC 分配采用的是手动方式(手动指定 ID 以及是否使用 fixed PMC),内核 perf 框架显然不可能也这么干,它是怎么实现的?
本文指定的两个事件,即可以通过 generic PMC,也可以通过 fixed PMC,如果是内核 perf 框架,它会怎么做选择?
我们指定的事件之间并无事件组关系,而我们知道内核 perf 框架还支持事件组的采集,它是怎么实现的?
我们的模型只是采集某个 cpu 的 PMU 事件,perf 框架还支持 per-task 的 PMU 事件采集,它是怎么实现的?
这些问题的解答留待内核 perf 框架的后续解构文章。 实际上,搞清楚了问题是什么,就已经搞清楚了问题总体的百分之八十。
7. 附录
#include#include #include #include static struct task_struct *loop_task; /* * Performance event hw details: */ #define MSR_ARCH_PERFMON_EVENTSEL0 0x186 #define MSR_ARCH_PERFMON_PERFCTR0 0xc1 #define ARCH_PERFMON_EVENTSEL_EVENT 0x000000FFULL #define ARCH_PERFMON_EVENTSEL_UMASK 0x0000FF00ULL #define ARCH_PERFMON_EVENTSEL_USR (1ULL << 16) #define ARCH_PERFMON_EVENTSEL_OS (1ULL << 17) #define ARCH_PERFMON_EVENTSEL_EDGE (1ULL << 18) #define ARCH_PERFMON_EVENTSEL_PIN_CONTROL (1ULL << 19) #define ARCH_PERFMON_EVENTSEL_INT (1ULL << 20) #define ARCH_PERFMON_EVENTSEL_ANY (1ULL << 21) #define ARCH_PERFMON_EVENTSEL_ENABLE (1ULL << 22) #define ARCH_PERFMON_EVENTSEL_INV (1ULL << 23) #define ARCH_PERFMON_EVENTSEL_CMASK 0xFF000000ULL #define X86_RAW_EVENT_MASK (ARCH_PERFMON_EVENTSEL_EVENT | ARCH_PERFMON_EVENTSEL_UMASK | ARCH_PERFMON_EVENTSEL_EDGE | ARCH_PERFMON_EVENTSEL_INV | ARCH_PERFMON_EVENTSEL_CMASK) /* * All the fixed-mode PMCs are configured via this single MSR: */ #define MSR_ARCH_PERFMON_FIXED_CTR_CTRL 0x38d #define MSR_ARCH_PERFMON_FIXED_CTR0 0x309 /* RDPMC offset for Fixed PMCs */ #define INTEL_PMC_FIXED_RDPMC_BASE (1 << 30) #define INTEL_PMC_IDX_FIXED 32 struct my_hw_perf_event { struct { /* hardware */ u64 config; unsigned long config_base; unsigned long event_base; int event_base_rdpmc; int idx; }; local64_t prev_count; }; struct my_perf_event_attr { u64 config; }; struct my_perf_event { local64_t count; struct my_perf_event_attr attr; struct my_hw_perf_event hw; }; struct my_x86_pmu { int version; unsigned eventsel; unsigned perfctr; int num_counters; int num_counters_fixed; int cntval_bits; int (*rdpmc_index)(int index); void (*enable)(struct my_perf_event *); void (*disable)(struct my_perf_event *); void (*read)(struct my_perf_event *event); void (*hw_config)(struct my_perf_event *event); }; static void intel_pmu_enable_event(struct my_perf_event *event); static void intel_pmu_disable_event(struct my_perf_event *event); static void intel_pmu_read_event(struct my_perf_event *event); static void intel_pmu_hw_config(struct my_perf_event *event); static struct my_x86_pmu x86_pmu = { .eventsel = MSR_ARCH_PERFMON_EVENTSEL0, .perfctr = MSR_ARCH_PERFMON_PERFCTR0, .enable = intel_pmu_enable_event, .disable = intel_pmu_disable_event, .read = intel_pmu_read_event, .hw_config = intel_pmu_hw_config, }; static inline unsigned int x86_pmu_config_addr(int index) { return x86_pmu.eventsel + index; } static inline unsigned int x86_pmu_event_addr(int index) { return x86_pmu.perfctr + index; } static inline int x86_pmu_rdpmc_index(int index) { return x86_pmu.rdpmc_index ? x86_pmu.rdpmc_index(index) : index; } static void x86_assign_hw_event(struct my_perf_event *event) { struct my_hw_perf_event *hwc = &event->hw; switch (hwc->idx) { case 0 ... INTEL_PMC_IDX_FIXED - 1: hwc->config_base = x86_pmu_config_addr(hwc->idx); hwc->event_base = x86_pmu_event_addr(hwc->idx); hwc->event_base_rdpmc = x86_pmu_rdpmc_index(hwc->idx); break; case INTEL_PMC_IDX_FIXED ... INTEL_PMC_IDX_FIXED + 15: hwc->config_base = MSR_ARCH_PERFMON_FIXED_CTR_CTRL; hwc->event_base = MSR_ARCH_PERFMON_FIXED_CTR0; hwc->event_base_rdpmc = (hwc->idx - INTEL_PMC_IDX_FIXED) | INTEL_PMC_FIXED_RDPMC_BASE; break; default: return; }; } void intel_pmu_init(void) { union cpuid10_edx edx; union cpuid10_eax eax; union cpuid10_ebx ebx; unsigned int unused; int version; cpuid(10, &eax.full, &ebx.full, &unused, &edx.full); version = eax.split.version_id; x86_pmu.version = version; x86_pmu.num_counters = eax.split.num_counters; x86_pmu.cntval_bits = eax.split.bit_width; if (version > 1) { int assume = 3 * !boot_cpu_has(X86_FEATURE_HYPERVISOR); x86_pmu.num_counters_fixed = max((int)edx.split.num_counters_fixed, assume); } printk("... version: %d ", x86_pmu.version); printk("... bit width: %d ", x86_pmu.cntval_bits); printk("... generic registers: %d ", x86_pmu.num_counters); printk("... fixed-purpose events: %d ", x86_pmu.num_counters_fixed); printk("... x86_model: %d ", boot_cpu_data.x86_model); } /////////////////////////////// // read logic u64 x86_perf_event_update(struct my_perf_event *event) { struct my_hw_perf_event *hwc = &event->hw; int shift = 64 - x86_pmu.cntval_bits; u64 prev_raw_count, new_raw_count; u64 delta; again: prev_raw_count = local64_read(&hwc->prev_count); rdpmcl(hwc->event_base_rdpmc, new_raw_count); if (local64_cmpxchg(&hwc->prev_count, prev_raw_count, new_raw_count) != prev_raw_count) goto again; /* * Now we have the new raw value and have updated the prev * timestamp already. We can now calculate the elapsed delta * (event-)time and add that to the generic event. * * Careful, not all hw sign-extends above the physical width * of the count. */ delta = (new_raw_count << shift) - (prev_raw_count << shift); delta >>= shift; local64_add(delta, &event->count); return new_raw_count; } static void intel_pmu_read_event(struct my_perf_event *event) { x86_perf_event_update(event); } static void x86_pmu_read(struct my_perf_event *event) { x86_pmu.read(event); } static void __perf_event_read(void *info) { struct my_perf_event *event = info; x86_pmu_read(event); } static void perf_event_read(int target_cpu, struct my_perf_event *event) { (void)smp_call_function_single(target_cpu, __perf_event_read, event, 1); } static u64 perf_event_count(struct my_perf_event *event) { return local64_read(&event->count); } u64 my_perf_event_read(int target_cpu, struct my_perf_event *event) { perf_event_read(target_cpu, event); return perf_event_count(event); } /////////////////////////////// // disable logic static inline void x86_pmu_disable_event(struct my_perf_event *event) { struct my_hw_perf_event *hwc = &event->hw; wrmsrl(hwc->config_base, hwc->config); } static void intel_pmu_disable_fixed(struct my_perf_event *event) { struct my_hw_perf_event *hwc = &event->hw; u64 ctrl_val, mask; int idx = hwc->idx; mask = 0xfULL << ((idx - INTEL_PMC_IDX_FIXED) * 4); rdmsrl(hwc->config_base, ctrl_val); ctrl_val &= ~mask; wrmsrl(hwc->config_base, ctrl_val); } static void intel_pmu_disable_event(struct my_perf_event *event) { struct my_hw_perf_event *hwc = &event->hw; switch (hwc->idx) { case 0 ... INTEL_PMC_IDX_FIXED - 1: x86_pmu_disable_event(event); break; case INTEL_PMC_IDX_FIXED ... INTEL_PMC_IDX_FIXED + 15: intel_pmu_disable_fixed(event); break; }; } static void x86_pmu_disable(struct my_perf_event *event) { x86_pmu.disable(event); } static void __perf_event_disable(void *info) { struct my_perf_event *event = info; x86_pmu_disable(event); } static void my_perf_event_disable(int target_cpu, struct my_perf_event *event) { smp_call_function_single(target_cpu, __perf_event_disable, event, 1); } /////////////////////////////// // enable logic static void __x86_pmu_enable_event(struct my_hw_perf_event *hwc, u64 enable_mask) { wrmsrl(hwc->config_base, hwc->config | enable_mask); } static void intel_pmu_enable_fixed(struct my_perf_event *event) { u64 ctrl_val, mask, bits = 0; struct my_hw_perf_event *hwc = &event->hw; int idx = hwc->idx; bits |= 0x8; if (hwc->config & ARCH_PERFMON_EVENTSEL_USR) bits |= 0x2; if (hwc->config & ARCH_PERFMON_EVENTSEL_OS) bits |= 0x1; idx -= INTEL_PMC_IDX_FIXED; bits <<= (idx * 4); mask = 0xfULL << (idx * 4); rdmsrl(hwc->config_base, ctrl_val); ctrl_val &= ~mask; ctrl_val |= bits; wrmsrl(hwc->config_base, ctrl_val); } static void intel_pmu_enable_event(struct my_perf_event *event) { struct my_hw_perf_event *hwc = &event->hw; switch (hwc->idx) { case 0 ... INTEL_PMC_IDX_FIXED - 1: __x86_pmu_enable_event(hwc, ARCH_PERFMON_EVENTSEL_ENABLE); break; case INTEL_PMC_IDX_FIXED ... INTEL_PMC_IDX_FIXED + 15: intel_pmu_enable_fixed(event); break; }; } static void x86_pmu_enable(struct my_perf_event *event) { x86_assign_hw_event(event); x86_pmu.enable(event); } static void __my_perf_event_enable(void *info) { struct my_perf_event *event = info; x86_pmu_enable(event); } static void my_perf_event_enable(int target_cpu, struct my_perf_event *event) { (void)smp_call_function_single(target_cpu, __my_perf_event_enable, event, 1); } /////////////////////////////// // init logic static void intel_pmu_hw_config(struct my_perf_event *event) { event->hw.config = ARCH_PERFMON_EVENTSEL_INT; event->hw.config |= ARCH_PERFMON_EVENTSEL_USR; event->hw.config |= ARCH_PERFMON_EVENTSEL_OS; event->hw.config |= event->attr.config & X86_RAW_EVENT_MASK; } static void x86_pmu_event_init(struct my_perf_event *event) { x86_pmu.hw_config(event); } static void perf_init_event(struct my_perf_event *event) { x86_pmu_event_init(event); } static void my_sys_perf_event_open(struct my_perf_event *event, struct my_perf_event_attr *attr, int idx, bool fixed) { memset(event, 0, sizeof(*event)); event->attr = *attr; if (fixed) event->hw.idx = idx + INTEL_PMC_IDX_FIXED; else event->hw.idx = idx; perf_init_event(event); } static void my_perf_event_init(struct my_perf_event *event, u64 umask, u64 eventsel, int idx, bool fixed) { struct my_perf_event_attr attr; memset(&attr, 0, sizeof(attr)); attr.config = (umask << 4) | eventsel; my_sys_perf_event_open(event, &attr, idx, fixed); } static int test_loop(void *__) { unsigned long long prev_count[4] = { 0 }, now_count[4]; struct my_perf_event events[4]; int target_cpu = 3, i; // suppose we are using the #2 generic pmc for 'Instruction Retired', umask 00h, event C0h // suppose we are using the #3 generic pmc for 'UnHalted Core Cycles', umask 00h, event 3Ch my_perf_event_init(&events[0], 0x00, 0xc0, 2, false); my_perf_event_init(&events[1], 0x00, 0x3c, 3, false); // suppose we are using the #0 fixed pmc for 'Instruction Retired', event C0h // suppose we are using the #1 fixed pmc for 'UnHalted Core Cycles', event 3Ch my_perf_event_init(&events[2], 0x00, 0xc0, 0, true); my_perf_event_init(&events[3], 0x00, 0x3c, 1, true); for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(events); ++i) my_perf_event_enable(target_cpu, &events[i]); for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(events); ++i) prev_count[i] = my_perf_event_read(target_cpu, &events[i]); while (!kthread_should_stop()) { for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(events); ++i) { now_count[i] = my_perf_event_read(target_cpu, &events[i]); printk("event %d: %llu ", i, now_count[i] - prev_count[i]); prev_count[i] = now_count[i]; } msleep_interruptible(5000); } for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(events); ++i) my_perf_event_disable(target_cpu, &events[i]); return 0; } static int __init test_module_init(void) { intel_pmu_init(); loop_task = kthread_run(test_loop, NULL, "test_loop"); return 0; } static void __exit test_module_exit(void) { kthread_stop(loop_task); } module_init(test_module_init); module_exit(test_module_exit); MODULE_LICENSE("GPL");
编辑:黄飞
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