浅析使用SIMATIC Safety分配F-I/O的PROFIsafe地址

描述

PROFIBUS

PROFIsafe 地址类型 2

组态不包括 PROFIsafe 地址类型 2 的 F 外设。

PROFIsafe 地址类型 1

SINAMICS F 外设属于地址类型 1。通过使用 F 代理功能,除了 F 目标地址之外,还可以在驱动器中配置 F 源地址。从用户的角度来看,驱动器因此在操作期间(系统启动后)像 PROFIsafe 地址类型 2 的设备一样工作。在这种情况下,唯一性由 F 源地址和 F 目标地址对确保。由于 SIMOTION 和 F-CPU 中 F 地址的配置是分开的,因此在启动期间可以可靠地检测到错误地址。

前提条件是 SINAMICS 驱动器通过 PROFIBUS Integrated、PROFIBUS 或 SIMOTION 的第二个 PROFINET 接口连接,并且从属驱动器之间没有其他网络连接。

中央 F IO 的 PROFIsafe 地址

中央插槽 F IO 在其自己的 F-CPU 内必须具有唯一的 F 目标地址。CPU 范围的唯一性包括中央 F IO 和可访问的分布式 F IO。

要使用 F-Proxy 功能,必须分别组态从 F-CPU 到 SIMOTION 以及从 SIMOTION 到驱动器的两条通信路径。在以下情况下,F 地址必须相同:

• F-CPU 的中央 F 源地址

图 4-9 F-CPU 的 F 源地址的组态

PROFIBUS

• SIMOTION CPU 的智能设备的 PROFIsafe 插槽(硬件配置):

图 4-10 SIMOTION 的 F-Proxy 中 F 目标地址的组态

PROFIBUS

SIMOTION CPU 上驱动器的 PROFIsafe 插槽。由于 F 代理功能,除了 F 目标地址之外,还可以设置 F 源地址:

PROFIBUS

SIMOTION SCOUT 中驱动器的安全配置。F 目标地址可以从硬件配置中获取:

 图 4-12 SIMOTION SCOUT 中驱动器 F 目标地址的配置

PROFIBUS

在以下情况下,需要对故障安全 ET 200SP  模块、故障安全 S7-1500/ET  200MP 模块、故

在下列情况下,无需针对故障安全 ET 200eco PN 和 ET 200AL I /O 模块进行重新分配:  

•  通电/断电 

•  替换紧凑型设备(将带有指定 F 源地址和 F 目标地址的编码元素传送到新的紧凑型设

备) 

障安全 ET 200AL I/O 模块和故障安全 ET 200eco PN I/O  模块的地址进行重新分配: 

•  在初始调试期间,后放置的故障安全模块(不适用于 ET 200eco PN ) 

•  特意修改 F 目标地址 

•  修改相关 F-CPU 的“集中式 F 源地址”(Cen tral F-source address)  参数(更改 F 源地址)。 

•  更换编码元件 

•  调试大批量生产设备 

在以下情况下,无需对故障安全 ET 200SP  和故障安全 S7-1500/ET 200MP 模块的地址进行重新分配: 

•  通电/断电 

•  不通过 PG/PC  更换 F 模块(修复) 

•  替换 BaseUnit(将带有指定 F 源地址和 F 目标地址的编码元素传送到新 BaseUnit) 

•  更换不带编码元件的 BaseUnit 

•  在故障安全模块前端插入一个新的 BaseUnit  时进行设计更改 

•  修复/更换接口模块 





审核编辑:刘清

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