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stm32实现直流电机调速

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.14 MB | 2023-03-30

李勇俊

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直流电动机调速是指电动机在一定负载的条件下,根据需要,人为地改变电动机的转速。直流电动机调速调速性能好。所谓“调速性能”,是指电动机在一定负载的条件下,根据需要,人为地改变 电动机的转速。直流电动机可以在重负载条件下,实现均匀、平滑的无级调速,而且调速范围较宽。 对于普通的直流电机,只要在电机的两根线上接上电源电机就转动,导线反接后,电机就发转。如果,电机两端的电压为额定电压,则电机满速运转,如果电压为额定电压的一半,则电机以一般 的速度运转。所以电机调速的手段就是更变电机两端的电压,而通常的做法就是通过PWM来实现电机调速。 1 PWM电机调速的原理 所谓PWM就是脉冲宽度调制,对于方波而言,一个完整的周 期是由高电平脉冲和低电平脉冲所构成的,高电平所占周期的比例就是占空比。占空比越大的话,那么波形的平均电压越大;占空比越小,波形的平均电压也就越小。所以,如果把PWM信号接 在电机的控制端,则通过改变占空比,则实现了电机两端电压的调节,由此实现了电机转速的调节。两个极端的例子:如果占空比为100%,则电压最大;如果占空比为0,则电压为0。

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