焊接机器人的运行需要满足什么条件？

自动焊接机器人的焊接速度可自动调节、旋转、送料、摆动等均可自动调节。焊接机器人还可以在较宽的速度变化范围内进行调整，调整之后的焊接工艺、焊接速度、表面间距也会有轻浮的变化。接下来焊接机器人厂家无锡金红鹰为大家介绍使用自动焊接机器人的必要条件。

 

必要条件：

1.机器人对整体尺寸精度要求不是特别高，自动化焊接机器人都有偏差传感以及焊接过程中的电弧跟踪功能，所以可以进行一定程度的纠正。

2.角焊缝的拼装间隙一定要控制，否则容易焊穿，在有间隙的地方，机器人进行焊接前进行预先的人工打底可以有效的减少焊穿的发生。

3.对接焊缝的根部间隙要稳定均匀，现在的自动化焊接机器人一般有间隙传感功能，在一定程度内可以根据实际的焊缝根部间隙进行参数补偿，但是如果波动太大，间隙太不均匀的话，焊缝熔合和焊缝成型质量也会很不稳定。

4.焊缝的焊接余量需控制，比如角焊缝要求10，实际板边焊接余量只有8，那肯定会咬边。

上述为大家介绍了使用自动焊接机器人的必要条件。为确保自动焊接机器及其水、电、气管道在长期高温环境下可靠工作，其选型和散热性也要符合相关要求。

 

其他条件：

除了需要满足以上必要条件外，焊接机器人的运行还需要以下条件：

1. 电力供应：自动焊接机器人需要稳定的电力供应，通常采用三相220V或380V供电。

2. 空间要求：为了确保焊接机器人的正常运行，需要有足够的场地，机器人与物体之间需要有足够的间隙，以便机器人的操作。

3. 通风需求：自动焊接机器人需要在空气流通良好的环境中运行，以保证焊接质量和机器人寿命。

4. 垂直度：机器人需要在完全垂直和水平的表面上运行，以防止机器人的倾斜和偏移。

5. 安全条件：需要对自动焊接机器人进行安全措施和保护，如机器人护栏、安全门、安全保护装置等，以保障操作工人和机器人的安全。

以上是自动焊接机器人运行所需要的基本条件，同时，也需要按照应用需求配置相应的工作夹具、焊接设备等。

审核编辑 黄宇