2023第九届（春季）BLDC技术研讨会圆满落幕！大咖齐聚，共话未来！

电子发烧友网报道（文/李诚、周凯扬、梁浩斌）伴随着新一轮科技革命的推进，人工智能、物联网、云计算等技术的融合应用，电机技术在不断创新的同时，也为市场带来了更为高效、智能、可靠的解决方案。
 
2023年3月30日，由电子发烧友网主办的“2023无刷直流电机控制技术研讨会”，在深圳益田威斯汀酒店成功举办。本次研讨会汇聚了瑞萨电子、雅特力、中微半导、凌鸥创芯、Qorvo、兆威机电、领芯微、华羿微电、泰芯半导体、琪埔维半导体等多家国内外知名企业的专家和领导，并带来了电机控制领域最前沿的行业动态和技术分享，现场精彩纷呈！
 

 
会议的开始，电子发烧友网总经理张迎辉在致辞中表示，“我们跨越了长达三年的抗疫征程，迎来了又一个晴朗健康、自由的春天，无刷电机行业也迎来了非常大的变化。一是融合了中外企业专家、学者，技术合作的不断深化，国内外厂商客户的互相认识，互相合作，平等公开竞争。二是电气控制与应用的不断突破，设计与制造企业更加认可寻求开发的合作。三是更多的材料、机械基础理论的学者在BLDC领域跨界交流，加深企业之间的互相支持和共同发展。”
 

电子发烧友网总经理 张迎辉

 
工业4.0、装备制造以及物联网时代的到来，也为BLDC产业带来了更多可能。为了让大家更好地了解BLDC产业的发展，以及技术的革新，电子发烧友网每年都会策划两场电机控制技术线下论坛，为业内学者提供一个很好的交流学习平台。
 
瑞萨电子：RA6T2 MCU助力高性能电机控制
 
瑞萨电子MCU市场部高级经理刘涛，作为本次研讨会的首位演讲嘉宾，结合了瑞萨电子电机控制MCU的产品特点，及其丰富的技术积累和市场经验，给大家带来关于《RA6T2 MCU助力高性能电机控制》主题演讲。
 

瑞萨电子MCU市场部高级经理 刘涛

 
瑞萨电子MCU产品在电机控制领域可分为RX、RL78、RA以及RISC-V四大家族。瑞萨电子在本次研讨会上主要围绕RA-T系列的RA6T2 MCU在性能、阵容、定时器/模拟、解决方案4点内容展开。
 
RA6T2属于RA-T系列里的旗舰级产品，采用了240MHz的高性能M33内核，以及丰富的模拟功能单元，包括两个独立的16位高速ADC，即使在混合模式下也能实现6.25M的高速转换，实现各种高性能电机控制、高精度位置控制，以及实时响应的应用覆盖。在通讯接口方面，RA6T2除了拥有传统的I2C、SPI、SCI接口之外，还专门加入了CAN-FD支持，提高数据传输的稳定性、高效性，以及更丰富的应用场景需求。
 

 
在功能安全方面，RA6T2还建立起了闪存保护、加密功能、防止外部非法访问、访问保护四项保护机制，通过算法加密、物理隔离等手段防止芯片被非法访问、篡改，提高芯片的安全性能。
 
产品的设计与开发是整个生产流程中最重要的一个环节，为此瑞萨也为开发者从初步评估到批量生产，提供了一系列开发环境的支持。例如，MCK-RA6T2开箱即可使用的一体化套件，以及具备分析仪、调谐仪功能的电机控制开发工具，可以在操作电机时，动态读写变量、显示波形，自动识别矢量控制所需的控制电机参数和增益，让开发者更直观地了解电机运行状态、简化调试过程。
 
雅特力：AT32 MCU高效电机应用平台与解决方案
 
雅特力作为一家专注于ARM® Cortex®-M4/M0+ 32位微控制器研发与创新的企业，在本次研讨会上，雅特力产品市场经理林金海，带来了关于《雅特力AT32 MCU高效电机应用平台与解决方案》的主题分享。
 

雅特力产品市场经理 林金海

 
据林经理介绍，截至2021年雅特力MCU产品累计销售量就已突破上亿颗。目前已有13条产品线，涵盖了低功耗型、超值型、主流型、高效型，以及无线型等5大系列MCU产品。最大的优势在于全系列MCU产品均支持Pin-to-Pin对应，在产品开发过程中，客户可以根据运算速度，闪存、内存容量需求的变化，选择适当的MCU产品，满足终端应用的升降级需求。
 

 
在谈及电机应用MCU选型时，林经理表示“雅特力在电机应用领域主推AT32F421、AT32F4212、AT32F413三款芯片”。同时，这三款芯片均采用了业界领先的55nm工艺，搭载ARM® Cortex®-M4内核，最高主频在120MHz至200MHz之间，支持浮点运算、DSP指令与硬件乘除法，可为电机控制提供更强的数据处理能力。内置2 Msps的高速ADC，也可以更容易地满足双电阻、单电阻的电流采样需求，维持PWM调制深度接近100%。而且ADC的取量触发支持PWM定时器控制，避免采样窗口噪声。
 
为了更好地适配200MHz主频和M4内核，雅特力在AT32F413内部采用了具有创新性的闪存系统架构，以96KB的零等待闪存替代传统闪存，消除会导致CPU指令执行延迟的CPU等待时间，实现200MHz的高频即时运算，使MCU的性能最大化。
 
同时，雅特力也是一家既注重产品又注重生态的企业。据雅特力展台工作人员介绍，雅特力的AT32 MCU开发平台，可为开发者从产品的开发到量产，提供全面的支持。通过一系列Eclipse插件和图形化开发工具，加快产品开发进程，协助客户缩短产品上市周期。
 
中微半导体：生态赋能 国产电机驱动技术发展趋势展望
 
中微半导体作为专注于8位/32位设计及高精度模拟、无线射频、驱动和算法产品平台开发的厂商，产品覆盖了智能家电、消费电器、汽车电子、工业等应用领域，中微半导体电机控制事业部总经理尹玉君在会上分享了《生态赋能 国产电机驱动技术发展趋势展望》。
 
尹玉君表示未来电机控制一定会朝着无刷变频化的趋势发展，因为该设计方向会带来体积小、重量轻、转矩特性好的优势。正是因为这些特性，也对芯片设计提出了更多挑战。首先，MCU的性能、算力和混合信号处理能力要求更高，同时做到更强的鲁棒性。
 

中微半导体电机控制事业部总经理 尹玉君

 
其次，仅有芯片是远远不够的，还要给市场提供先进的商用级电机控制算法，比如自适应位置观测器、低分辨率霍尔拟合观测器、振动抑制、大扭矩正反穿越等等。在小体积的要求下，芯片高度SoC化，往往会同时集成MCU、PreDriver、LDO和DCDC，而中微半导体恰恰是市场上为数不多能够对以上几个部件全面整合的公司。最后，电机控制算法数字控制IP在市场对高执行效率的需求下，也要开始发力通配性和标准化。
 
中微半导体针对电机应用市场划分出了三大产品线，包括紧凑型应用、轻量级应用和泛用级应用。今年中微半导体已经面向紧凑型应用推出了全新的CMS32M65系列芯片，今年还会推出面向轻量级应用的CMS32M67系列和面向泛用级应用的CMS32M75系列。
 
中微半导体也针对电动两轮、落地扇、吸尘器、高速吹风筒和手持电动工具等典型应用，基于其芯片阵容推出了优势方案，也提供了完整的开放工具生态链，包括仿真器、配套算法和开发板等，进一步缩短客户的开发周期。
 
凌鸥创芯：基于凌鸥MCU的BLDC热门技术应用与整体解决方案
 
南京凌鸥创芯是一家专注于控制及驱动集成电路总体解决方案设计的国家高新技术企业，核心业务包括MCU、预驱和电源模块，凌鸥创芯特邀嘉宾郭天先生在会上分享了《基于凌鸥MCU的BLDC热门技术应用与整体解决方案》。
 
凌鸥创芯今年主推的就是MC07x系列MCU，该芯片基于Arm Cortex-M0架构设计，主频达到96MHz。郭天先生强调，对于电机控制来说，要求对电流电压输入信号采样精准可靠，因此对于控制芯片的精度、抗干扰和稳定性都提出了挑战。
 

凌鸥创芯特邀嘉宾 郭天

 
除了07x系列，凌鸥创芯的车用等级芯片也是其今年的亮点产品之一，凌鸥创芯的AT085已经量产并实现了百万级别的出货量。如果想要进一步精简外围电路，凌鸥创芯也提供了集成预驱的AT086系列，或是全集成的AT039系列。
 
而凌鸥芯片的优势就在于集成度非常高，比如MCU+DSP双核心高主频的设计，在进行FOC浮点运算时速度非常快。同时凌鸥提供3MSPS 12bit SAR的高速双路ADC同步采样，电压基准源也是采用了0.5%级别的高精度设计，给到客户仪表级别的匹配。
 
软件同样是凌鸥创芯的核心优势之一，凌鸥创芯提供了超过20种的产品级控制算法以及平台化的算法与库支持，诸如直接闭环零速启动、灵活转矩上升率配置、最大扭矩下直接正反转切换等等。凌鸥创芯也专门针对直流无刷电机做了一些优化和改善，更贴合实际应用。
 
Qorvo：先进电机控制方法和支持资源
 
对于Qorvo，大家更为熟知的可能在射频器件方面的产品，而近年来其实Qorvo在电源应用领域大力投入，包括碳化硅、电源管理芯片等产品等。在这次研讨会上，Qorvo PAC芯片应用工程师经理董超带来了主题为“来自Qorvo的先进电机控制方法和支持资源”的分享。

Qorvo PAC芯片应用工程师经理 董超

 
Qorvo的PAC系列芯片，全称Power application controller，产品覆盖数字部分的MCU、模拟部分的电源管理、模拟前端等等。其中在数字部分，目前Qorvo的PAC系列提供Arm Cortex-M0和Cortex-M4F两种内核，同时从低压、中压、高压各种类型的电压都有相应的产品分布，还可以支持更大的Flash、更强的算力等。董超表示，PAC系列针对不同领域的马达驱动应用的场景都可以得到适配。
 
而除了全面的芯片支持之外，Qorvo还提供技术上丰富的支持，首先有硬件上的支持。比如每一款芯片有对应的EVK开发板，同时也有PCB原理图的一些设计文档。另外也包括软件上的比如方波控制、FOC控制、BMS的一些SoC的控制，也会有相应的一些上位机。对于工程师而言，PAC系列芯片可以支持三种不同的开发环境，可以任意选择新的开发平台，降低开发过程中的上手难度。