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PWM控制直流电机介绍
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2023-03-31
mintsy
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直流电机属于大功率器件，GPIO无法直接驱动，需要电机驱动模块配合，才能驱动直流电机. TB6612可以驱动2个直流电机。由IN1，IN2控制电机旋转方向，由PWM控制电机旋转速度。核心代码还是为PWM部分，直流电机初始化也只是多初始化2了两个GPIO口，用于产生电压差，驱动电机，并且可以通过2个GPIO口改变电机旋转方向。
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