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电流转速闭环直流电机系统仿真

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.72 MB | 2023-03-31

李慧

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这个模型的数据以及模型的基本思路是参照陈伯时老师的《电力拖动自动控制系统》一书。具体有疑问的话，也可以直接查阅此书，一起讨论。 首先，我这里只是建立一个简易的直流电机的模型，没有考虑那么复杂的参数。
首先，我们需要明确模型的各个组成部分，以及其传递函数。我的目标是建立一个转速-电流双闭环的模型，那么就要明确需要哪些环节，除了转速电流的PID模块，还需要控制器的传递函 数，也可以理解成一个实际的电机驱动器的传递函数，还有电机电流内环的传递函数，以及电机转速外环的传递函数。
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