水下超声波测距避障传感器方案介绍

L04水下超声波测距避障传感器主要应用于水下机器人，安装在机器人四周。

当传感器检测到有障碍物时，会将数据快速传给机器人，通过判断安装的方向和返回的数据可做出停止、转向、减速等一系列操作来实现智能行走。

产品优势

■ 量程：3m、6m、10m可选

■ 盲区：2cm

■ 精度：≤5mm

■ 角度：10°~ 30°可调

■ 防护：IP68整体成型，可定制50米水深应用

■ 稳定性：自适应水流与气泡稳定算法

■ 维护：远程升级，声波还原排查

■ 其它：出水判断、水温反馈

■工作电压 ：5~24 VDC

■ 输出接口 ：UART 和 RS485 可选

方案介绍

1、安装在机器人底部，用于悬停和探深，控制目标物体的等距离移动，实现定点拍摄、自动跟随。

2、安装在水下清洁机器人四周，用于避开障碍物，测量泳池面积，规划泳池自动清洁轨迹

审核编辑：刘清