工业控制
1在Hardware Config中安装Festo的GSDML文件.
2. 更新硬件目录.
Festo所有PROFINET设备都在以下目录
PROFINET IO-> other field devices->valves
更改CPX参数 使用STEP7 (Hardware Config):
双击CPX阀岛图标
选择其中一个模块
点击“parameters”选项卡,如需要更改其中的设置
1.硬件配置打开,配置以太网ProfiNet IO系统。
2.ProfiNet IO CPX –插入FO FSU(FO =光纤)(FSU =快速启动)
3. 用焊接VG-SA [5AE / 5AA]插入模块空间1
4.使用FB35将模块插入模块空间2
5.分配设备名称
示例“ cpx” IP地址通常由机械手分配
6.CPX模块“焊枪控制器”的视图
7.如果需要“快速启动”选项,则必须设置“优先运行”选项
优先启动
选择"优先启动"复选框可以加速IO设备的启动(较早进入控制器和设备之间的数据交换)。
只能在下列情况下选择该复选框:
1.所使用的IO控制器可在启动期间优先化所选择的IO设备。
2.所使用的IO设备支持优先化。
在PROFINET IO系统内,可优先化的最大IO设备数目是一定的,具体数目取决于所使用的IO控制器。
为了实现最快启动时间,还应牢记下列要点:
1.在IO设备的端口属性中,选择一个具体的传送介质(例如,100 Mbps全双工的TP/ITP),然后选择"禁止自动协商"复选框。这可将启动时间节省多达3秒。注意:这尤其要求使用专用电缆。
2.如果IO设备支持,则为IO设备使用一个固定的IP地址分配。可通过在IO设备上取消选定"通过IO控制器分配IP地址",然后使用"一级设置工具"或"周期列表"初始化IO设备来实现此操作。
3.尽可能在模块化IO设备中使用快速启动IO模块。
审核编辑:刘清
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