如何解决大型工件焊接难题？

大型结构件焊接面临诸多挑战：焊工持续短缺，焊接工艺要求高，工作环境极端，焊接效率及质量稳定性难以保证等。因此，企业寻求自动化焊接解决方案的需求日益强烈。大型工件移动不便，想要成功部署自动化，对焊接机器人的灵活性有很高的要求。对于多品种、小批量工件的生产企业而言，灵活性尤为重要。

瑞典是北欧小国，人口少，一家瑞典的焊接工厂，在招不到熟练焊工的背景下，如何解决大型工件焊接难题？

案例背景

位于瑞典的焊接工厂Vattholma Mekano共有6名员工，该焊接厂的许多工作都涉及大型焊接结构，比如修理挖掘机的铲斗。这是一项相对简单但非常耗时的任务。由于订单爆满，Vattholma Mekano一直在招募更多焊工，但现实是招人越来越难。

公司首席执行官Sven Ingvar Björck表示：“从15年前开始，我们就考虑用焊接机器人，所以我一直在关注工业机器人的发展。但传统的工业机器人并不适合我们的业务，因为它们需要重新规划场地，配置相应的夹具及变位机，整体价格非常昂贵。而我们只按订单生产各种产品，而不是大批量生产。”

解决方案

直到Sven从优傲机器人的认证集成商那里看到了优傲协作机器人，他意识到还有另一种方式实现焊接自动化。

集成商向Sven详细说明了优傲协作机器人的优点，并展示了其编程的简易性。

有了优傲协作机器人，即使是小型焊接企业也可实现自动化。对于人手不足的公司来说，这是非常好的解决方案，因为优傲协作机器人就像一名额外的特别员工，无论是哪一天或哪个时间段，它都会持续重复完成同样的工作，并且每次都能达到完全相同的质量水平。

新成员使焊接工厂实现自动化

Vattholma Mekano最终选择了配备即插即用焊接软件SmoothTool的UR10e协作机器人，这款机器人非常易于使用和编程，能够始终如一地执行高质量焊接。UR10e可以轻松部署到工件位置，而无需将工件部署到机器人的位置，对于Vattholma Mekano来说这是一项巨大的优势，因为该公司经常要对挖掘机的重型铲斗进行焊接。现在，该机器人不但为工人提供了更好的工作环境，还为工人节省了宝贵的时间（据负责人估计生产效率可提高30%），从而使公司能够提高产量。

“由于我们会焊接许多非常笨重的工件，我们需要一个能够移动的机器人。而移动协作机器人要远比移动铲斗更容易。” ——Sven Ingvar Björck表示

UR10e这款协作机器人成为Vattholma Mekano找到的具有焊接技能的新员工。通过使用安装在协作机器人手臂末端的SmoothTool焊接专用工具包，该机器人可以配合使用车间内现有的焊机进行MIG或TIG焊接。

SmoothTool是一款UR+产品，它是经过UR认证的第三方即插即用功能包，其硬件和软件可以与UR10e机器人无缝集成。UR+平台拥有诸多焊接专用软硬件功能包，客户可以根据自己的实际需求进行选择，焊接功能包即插即用，很大程度地扩充了协作机器人的使用场景。

UR+附件SmoothTool，可以适配工厂内现有的各品牌焊机及焊接工艺，无需再额外为机器人购买新的焊接设备。

释放人力资源

Vatholma Mekano的首席执行官说：“我们接受了三天半的培训，即使之前没有任何机器人编程经验，UR协作机器人的编程也很容易学习。重新编写一段机器人焊接程序并在不同工件之间切换，所需时间在两分钟到半小时之间，取决于所制造产品焊缝的复杂程度。”

SmoothTool可通过触摸按钮编程，其中蓝色按钮用于线性焊接，红色按钮用于环形焊接。

一旦协作机器人开始焊接，员工就可以专注于完成需要人工处理的更高级的焊接任务。协作机器人执行重复性焊接任务可以获得更好、更一致的焊接效果，这为企业带来众多好处。

Björck表示：“我们拥有了更好的工作环境，工作节奏更平缓，压力更小，因为焊工再也不必数小时持续接触焊接过程产生的烟尘及热量，同时公司的盈利能力也得到了提高。据估计，我们的工作时间节省了20%至30%。因此，我们现在可以处理更多和更复杂的焊接任务，而无需雇佣更多焊工。”

这样任劳任怨且技术娴熟的焊接工人，你想要吗？

编辑：黄飞