线激光锂电池侧缝焊接质量检测要求

锂电行业应用

机器视觉检测作为智能制造设备的重要组成部分，也在锂电池的各个生产阶段发挥了重要作用，极大提升了产品的生产效率和品质安全。

为避免侧面焊接模组的缺陷对后续的装配工艺产生影响，深视智能利用3D相机高效检测侧缝焊接情况，对焊接质量和焊缝大小进行管控，以提升侧焊工艺，保证模组质量。

检测需求

产品名称：侧面焊接模组

测量项目：缺陷检测

检测结果：精度满足客户要求，速度可达100mm/s，能够稳定识别大于0.5mm×0.5mm的缺陷面积。

点云图

检测过程

创建匹配模板

将点云数据灰度化，运用通用滤波，框取区域制作匹配模板。

模板图像

建立长宽测量项目

首先去平面以提取焊接区域点云图，再将点云图转化为灰度图并进行预处理，最后测量焊接区域的长宽尺寸。

 点云图&灰度图

建立高度测量项目

首先框选出焊接区域，运用计算区域内到平面距离的工具，输出焊接区域最高点以及最低点数据。

示意图

建立平滑爆点测量项目

首先去平面以提取焊接区域点云图，随后获取相机内部亮度灰度数据，通过阈值分割提取黑色Mark点。

测量数据

动态测量数据

相机参数

1.相机型号: SR7050

2.参考物距(CD): 50mm

3.Z轴高度(FS): 5mm

4.X轴宽度: 30.5mm

5.Z轴线性度: ±0.05%的F.S.

6.Z轴重复精度: 0.2μm

7.X轴重复精度: 2.5μm

8.X轴数据间隔: 10μm

9.X轴轮廓点数: 3200

10.扫描速度: 2500~8000

审核编辑：刘清