通信网络
一、RTK基本概念
实时动态差分法(Real-time kinematic,RTK,载波相位差分技术):基准站通过数据链将其载波观测量及站坐标信息一同传送给用户站。 用户站接收GPS卫星的载波相位与来自基准站的载波相位,组成相位差分观测值进行处理,计算后给出厘米级的定位结果。 RTK系统主要由三部分组成: 基准站(差分源) 差分数据通信链(网络,电台,3G/4G等) 用户站(终端)
二、RTK误精度分析
1、移动站和基站观测到的共同卫星数:RTK精确定位要求要求移动站与基站观测到5颗以上同样的多频段卫星才能实现RTK固定解,观测到越多的卫星就能越快速的得到RTK固定解。
2、移动站和基站距离:移动站与基站之间的距离有要求,低纬度地区的基站有效覆盖距离小,高纬度地区的距离远;随着移动站与基站的距离增加,误差会越来越大。
三、RTK解的形式
1、单点解:是RTK在工作的时候移动站和基准站互相不能联系,接收机未使用任何差分改正信息计算的3D坐标。 2、差分解:是有信号,但由于各种原因,比如卫星数量太少或移动站位置太远,导致交汇数据精确度非常低,一般偏差有几米或者十几二十米。 3、浮点解:精度相对高一点,但其精度一般是不可靠的,定位精度可接近于固定解或到达20-30cm,在城市中获取的一般是浮点解。 4、固定解:是最精确的数据,精度一般在3-5cm
编辑:黄飞
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