如何使用Eclipse搭配JLink来调试HelloWold应用程序？

Zephyr版本号：2.2.0

开发板：STM32F429IGT6（野火STM32F429挑战者 V2开发板）

开发环境：Windows 7 64位

这里选择的是Zephyr当前最新的Release版本2.2.0进行说明的。

当需要熟悉Zephyr的具体运行过程，那么调试就必不可少，例如在调试任务切换时，需要观察CPU状态以及各个寄存器的情况，此时图形界面下的调试更为方便。下面讲讲如何使用Eclipse搭配JLink来调试HelloWold应用程序。

1、设置Eclipse环境

(1).下载并安装Eclipse

从Eclipse网站下载Eclipse IDE for C/C++ Developers，然后进行安装。下载网址：https://www.eclipse.org/downloads/packages/release/oxygen/2/eclipse-ide-cc-developers。

(2).安装GNU MCU Eclipse插件

打开安装好的Eclipse，在 Help（或者 Window）菜单下面找到 Eclipse Marketplace，然后在Find输入框中输入 GNU MCU eclipse（或者叫 Eclipse Embedded C/C++），按Enter键进行搜索，找到 GNU MCU eclipse 插件之后，点击Install按钮，我这里之前已经安装好了，如下图所示：

2、生成Eclipse工程

确定命令提示符的路径在Zephyr2.2.0源代码目录中，执行下述命令来生成Eclipse的工程文件：

 

west build -p auto -b stm32f429i_disc1 samples/hello_world -- -G"Eclipse CDT4 - Ninja"

 

生成的Eclipse工程文件 .project 在 build 目录下。

3、将工程导入到Eclipse

打开安装好的Eclipse，在 File 菜单下面点击 Import…，在弹出的窗口中选择 General -> Existing Projects into Workspace，然后点击 Next，然后添加Zephyr的build的路径，点击 Refresh，选中添加的工程之后点击 Finish：

4、创建调试器配置文件

工程导入完成之后，接下来配置调试器，打开菜单 Run -> Debug Configurations...，在弹出的窗口中双击 GDB SEGGER J-Link Debugging 生成调试配置文件。

Main标签页的配置：

 

Project:hello_world@build
C/C++ Application:zephyr/zephyr.elf

 

Debugger标签页的配置：

 

J-Link GDB Server Setup:
    Start the J-Link GDB server locally:取消勾选
GDB Client Setup:
    Executable:arm-none-eabi-gdb.exe

 

Startup标签页的配置：

 

Initial Reset and Halt:取消勾选
Enable semihosting:取消勾选
Enable SWO:取消勾选

 

如下图所示：

Set breakpoint at: __start

Common标签页的配置如下图红色方框所示：

5、运行调试器

在使用Eclipse调试Zephyr之前，先打开 JLink GDB Server，然后再点击Eclipse调试按钮下拉菜单的 hello_world_build Configuration 调试选项：

点击调试按钮等一小会儿之后，出现了调试界面，惊喜吧：

之后的步骤，就是自己动手调试代码啦。

审核编辑：刘清