LabVIEW实现ST-Link自动烧录的方法

还记得刚毕业那会弄过一台测试设备，测试空调主板功能，测试前需要进行固件烧录，其中用到的主控芯片就是STM32Fxxx，具体型号不记得了，当时是哪种方式去实现的也不太记得了，现在又需要解决STM32F4xx的芯片自动烧录问题，索性整理成档便于以后查阅。  

用ST官方提供的一个工具即可实现，那就是ST-Link utility，使用简单下载方便。

安装完成后打开界面如下图所示，具体操作请自行查看帮助文档或网络相关资源。

该工具提供了CLI(Command Line Interface)，帮助文档也详细介绍了相关指令如何使用，这里我就是通过CLI去实现的，其中的命令有很多，我只介绍几个有关烧录的，其它的自行查阅文档。

接下来看看具体的实现步骤：

  ------1.  添加CLI到系统环境变量中------

将ST-Link_CLI.exe所在目录的路径(如D:Program Files (x86)STM32 ST-LINK Utility v4.6.0ST-LINK Utility)添加到系统环境变量中，如下图所示：

------2.  查询ST-Link/V2烧录器信息------

先安装烧录器的USB驱动以确保能够正确识别到该烧录器硬件

安装一切正常可以在设备管理器中找到它，如下图所示：

在命令行中输入：ST-LINK_CLI -List ，即可获取烧录器的SN和固件版本，如下图所示：

 

如果同时连接了多个，这里将展示出多个烧录器信息，SN信息在连接芯片时需要用到。  

------3.  连接待烧录的MCU芯片------

烧录前请确保硬件连接正常，使用 -c [ID=/SN=] [JTAG/SWD] [FREQ=] [UR/HOTPLUG] [LPM] 命令进行连接，其中包含了很多参数，简单说明如下：

参数1(ID/SN)：提供烧录器的ID或SN信息，ID从[0..9]，根据连接的烧录器数量递增，SN信息可以通过-List命令获取；

参数2(JTAG/SWD)：选择使用的接口协议类别，是用JTAG还是SWD，默认使用的是JTAG，这里我选用SWD；

参数3(FREQ)：设置不同协议的频率，JTAG和SWD支持的各不相同，JTAG默认使用的是9.0MHz, SWD默认使用的是4.0MHz，通常使用默认即可，也可以通过索引去设置 FREQ=x，SWD(x=0~10), JTAG(x=0~6)，分别代表了不同的频率，具体请查看文档；

参数4：设置复位模式，UR（Connect to the target under reset）， HOTPLUG（Connect to the target without halt or reset），这里我选用UR；

参数5：激活在低功耗模式下调试；   详细内容请阅读帮助文档，如下图所示：

使用ID连接如下图所示：

使用SN连接如下图所示：

  ------4.  下载固件到Flash------  

使用-P [

] 命令进行操作，其中地址是可选的，如果没有特定要求可以不指定，STM32的Flash映射地址是从0x08000000开始的，固件文件格式支持3种：.bin, .hex, .srec；如果文件路径中有空格，需要包含在双引号中，演示如下图所示：

如果需要验证烧录是否成功，需要使用 -V [while_programming/after_programming] 命令，一种是在烧录中进行验证，另一种是在烧录完后进行；如下图所示：

到这里烧录功能就已经实现了，接下来说几个可能会用到的命令。  

------5.  可能会使用的命令------

5.1 -Rst

复位MCU，如下图所示：

 

5.2 -ME

擦除整个芯片，如下图所示：

 

5.3 -SE

擦除指定的扇区，-SE []，如果只指定起始扇区号，就只擦除这个扇区，如 -SE 0 （擦除扇区0）；如果指定了起始和结束扇区号，那么会擦除指定区间范围内的所有扇区，如 -SE 2 12 （擦除扇区2~扇区12），如下图所示：

 

关于指令就介绍这么多，其它的功能需要用到的话请自行查阅帮助文档。  

------6.  封装好的LabVIEW库------

以上指令都是在命令行中输入的，用来手动验证还是不错的，为了更方便地使用，我把它们封装好了，如下图所示：

审核编辑：刘清