借助FreeRTOS和SEGGER SystemView分析瑞萨CapTouch触摸按键的基本运行过程

描述

 

 

 

瑞萨CapTouch触摸按键程序的

测试环境搭建

 

 

瑞萨

硬件准备

 

使用RA2 MCU群组中国本地评估板CPK-RA2L1或CPK-RA2E1

使用CPK板载的J-Link-OB也可以

 

 

RA2L1 MCU群组中国本地评估板

瑞萨

https://www.renesas.com/us/en/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/cpk-ra2l1-evaluation-board

 

瑞萨

软件准备

 

e2 studio:2022 - 04 或者以上版本

BSP(板级支持包)文件:CPK评估板的BSP - FSP 3.7.0以上适用

SEGGER SystemViewer :  版本V332

在以下链接中,可以下载最新版本并进行安装

 

https://www.segger.com/products/development-tools/systemview/

 

可按照以下连接的指南在目标工程中添加Systemviewer的支持

瑞萨

https://wiki.segger.com/FreeRTOS_with_SystemView

 

 

使用e2 studio创建基于

FreeRTOS的CapTouch线程

 

 

瑞萨

1. 在e2 studio中创建基本的FreeRTOS工程

创建新工程CPK_RA2_CTSU_Freertos

瑞萨

 

选择CPK-RA2L1 MCU评估版(LQFP64)

瑞萨

 

RTOS selection选择FreeRTOS

瑞萨

 

选择FreeRTOS - Blinky

瑞萨

 

瑞萨

2. 创建基于FreeRTOS的CapTouch线程

新建Thread

瑞萨

 

Symbol修改为cap_touch_thread

Name 修改为Cap Touch Thread

瑞萨

 

Cap Touch Thread Stacks中添加Touch module

瑞萨

 

使能TS通道:TS28,TS32,TS33

瑞萨

 

Generate Project Content

瑞萨

 

在QE for CapTouch中建立接口

瑞萨

 

1.Starting Tuning

2.Output Parameters files

3.Generate Sample Code

瑞萨

 

在cap_touch_thread_entry.c 中添加qe_touch_main()

编译即可

瑞萨

 

FSP中Cap Touch Thread的基本配置如图

瑞萨

Priority修改为3

 

FSP生成的代码,如下图

瑞萨

加入qe_touch_main();

 

改写qe_touch_main();

- 打印log帮助分析:

添加SEGGER_SYSVIEW_Print 

- 模拟按键处理:

添加R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS) 

*下图红色箭头处

- 设置循环处理的间隔:

单线程运行时,可以使用R_BSP_SoftwareDelay或者改为vTaskDelay()

此处将默认的20ms延时改为2ms,便于分析

R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); 

*下图绿色箭头处

瑞萨

 

 

分析CapTouch触摸按键的

基本运行过程

 

 

瑞萨

使用SEGGER systemviewer对基本的Cap Touch触摸按键运行过程进行分析

CTSU Captouch单线程运行,三个TS通道循环重复测量

瑞萨

 

SystemView各窗口中查看CTSU的运行时序

通过打印log帮助分析

瑞萨

 

CTSU单次测量的时间约为200us

三个TS通道在三频率工作模式下的测量时间约为2ms

瑞萨

 

在模拟按键处理时间为1ms,循环处理定时间隔为2ms的设定下,Cap Touch Thread的时间间隔约为7ms

其中,TS通道的数量越多,等待时间越长,当前为3个通道

瑞萨

 

 

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