经典负载电流检测方案

负载电流的检测最简单的方式一般为在电流回路中串接一个小电阻，检测电阻两端的电压;因近期项目需要，看了一些文章，以下是两个经典方案，作为参考，在根据具体设计进行调整。

一、低端运放电流检测方法

个人认为此种检测电路思想是比较好的一个方案，可以降低器件选型的参数要求以及忽略负载电压的变化，不过PCB布板设计上要注意，布板不合理，电流采样会有问题。

分析下原理：

运用运放的虚短特性，既得到了：

V+ = V-;

运用运放的虚断特性，既输入端和输出端没有电流流过。所以R3和R6流过电流相等。

(VOUT-V-)/R3 = V-/R6;

由上面两个式子即可得到

VOUT = V+ * (R3 + R6)/R6;

而又有：

V+ = I * R8;

所以有：

I =V+ / R8 = VOUT * R6/(R3 + R6)/R8;

电流就这样转换出来了，调整好几个电阻的阻值，Vout 用单片机的ADC采样即可。

二、高端电流检测电路

此种电路检测是常用的电流检测方式，但其存在的问题就是负载电压的变化与电路参数相关性太强，不好进行匹配。

这个电路要检测电流最终的目的就是要得到图上VOUT和V1、V2的关系。

先来分析下输入端，虚断可知：

V+/R7 = (V2-V+)/R5;

虚短得到：

V+=V-;

输入负极的一条路电流是相等的:

(V--VOUT)/R1 = (V1-V-)/R2;

通常在使用该电路的时候有R1 = R7、R2 = R5。

综合上式有：

VOUT = (V2-V1)*R1/R2;

V2-V1 = I*R4;

所以

I = VOUT*R2/(R1*R4) ;