接口/总线/驱动
1. 开发环境
使用stm32f103c8t6,HAL库,使用CUBE自带的USB库。工程使用vscode+gcc编译,工程文件在文末链接下载,提供makefile和keil两个版本。
2. 功能介绍
使用stm32 USB功能完成USB转串口功能,使用引脚配置如下:
使用USART1作为调试信息输出,USART2作为串口输出,LED为系统指示。
3. CubeMX 配置
设置系统时钟为72MHZ,调试串口UASART1波特率为921600(选择高波特率,少占用中断时间),USART2波特率默认为115200,开启中断。
选择USB Device功能,速度为默认全速USB设备12MHZ,并使能USB_DEVICE库,选择Virtual Port Com (虚拟串口,VPC),使用默认配置。
设置系统时钟为72MHZ,然后生成工程。
4.软件部分
使用cube生成的代码编译下载后,将USB插入电脑,在电脑设备管理器中将显示新的串口设备(使用STM32的USB VPC时需要对应的驱动程序,驱动在程序也在文末的链接中)
在串口调试助手中,可打开或关闭串口,不过此时还没有任何功能。
4.1 发送函数
接下来进行功能配置,虚拟串口的主要配置代码在 src->usbd_cdc_if.c中,其中几个重要函数为:
static int8_t CDC_Control_FS(uint8_t cmd, uint8_t* pbuf, uint16_t length); static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len); uint8_t CDC_Control_FS(uint8_t* Buf, uint16_t Len);
uint8_t CDC_Transmit_FS(uint8_t* Buf, uint16_t Len);函数用于向USB VPC发送数据,Buf为待发送的数据缓冲区地址,Len为待发送数据长度。
/*示例一,在main函数中的while循环中输入下列代码 在连接打开串口助手后可接收到数据*/ while(1) { CDC_Control_FS((uint8_t *)"hello ",6); HAL_Delay(1000); }
在编译下载后,将USB插入电脑,使用川酷哦调试助手将会每秒接收到一次"hello"。
4.2 USB上电重新枚举
在使用上面代码的时候存在一个问题:每次下载完程序后都需要重新拔插一次USB才可以识别串口,这是由于芯片在下载完程序后没有重新枚举所导致的。需要在设备上电后对USB进行重新枚举即可,使用方法为将USB DP(PA12)引脚拉低一段时间后即可。
/*USB 重新枚举函数*/ void USB_Reset(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET); }
该函数使用时应放在USB初始化之前,或者使用其他IO控制三极管拉低电平。
/* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ USB_Reset(); /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); MX_USB_DEVICE_Init(); MX_USART2_UART_Init();
重新下载上电后,可发现串口已重新枚举识别,只需重新开启串口调试助手即可。
4.3 USB接收函数
static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)为USB接收回调函数,在USB VPC接收到数据时,会进入该函数,在该函数中进行USB数据接收处理即可。
USB转串口设备,需要在stm32的USB端接收到数据后转发到stm32 串口端
static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len) { /* USER CODE BEGIN 6 */ extern UART_HandleTypeDef huart2,huart1; /*将USB接收到的数据转发到USART2*/ HAL_UART_Transmit_IT(&huart2,Buf,*Len); USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]); USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS); return (USBD_OK); /* USER CODE END 6 */ }
在stm32虚拟的串口中发送数据,可在stm32的USART2的TX引脚(PA2)收接收到数据。
4.4 设置USB虚拟串口波特率
在前面的发送和接收中,均不能进行波特率设置,usb发送到串口的数据波特率为默认值115200。USB的波特率配置在static int8_t CDC_Control_FS(uint8_t cmd, uint8_t* pbuf, uint16_t length)函数中,cmd为usb cdc的控制命令,pbuf为数据接收指针,length为数据长度。
当cmd为0x20时为设置虚拟串口波特率;
其接收到的数据一共七位,数据格式定义(小端模式)如下:
由于stm32芯片并不支持这么多串口参数,在无对应参数时使用默认配置。在接收到修改波特率命令后修改USART配置。
case CDC_SET_LINE_CODING: { extern UART_HandleTypeDef huart2; huart2.Init.BaudRate=*((uint32_t*)pbuf); switch (pbuf[4]) { case 2: huart2.Init.StopBits=UART_STOPBITS_2; break; default: huart2.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; break; } switch (pbuf[5]) { case 1: huart2.Init.Parity=UART_PARITY_ODD; break; case 2: huart2.Init.Parity=UART_PARITY_EVEN; break; default: huart2.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; break; } huart2.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; HAL_UART_Init(&huart2); } break;
配置完成后,在串口调试助手中修改波特率,可该改变对应串口数据输出波特率,实测1.5M波特率可正常运行。
4.5 串口接收数据
在前面部分已经完成了USB转串口的发送部分,还有USB转串口的接收部分未完成。
该部分实现思路为在串口中断中接收数据,然后将数据发送至USB。
不过由于USB协议并不是实时发送,经过测试两次连续调用CDC_Transmit_FS小于100us将导致数据丢包,.并且由于USB缓冲区大小原因,一次性发送或接收大量数据将会严重丢包。
故使用循环队列对发送接收数据进行缓冲,在发送和接收数据时先进入缓冲区,然后使用定每隔500us定时将缓冲区数据分包发送。
编辑:黄飞
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