YY3568适配OpenHarmony

Rice嵌入式开发技术分享 2023-04-07 2326

Rice嵌入式开发技术分享

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描述

YY3568开发板简介

RK3568

YY3568开发板

YY3568开发板是 「风火轮科技」 基于Rockchip RK3568 芯片平台设计的开发板，四核 64Cortex-A55 核，主频最高达 2GHz，集成双核心架构GPU以及高效能NPU，芯片性能优异。开发板功能接口丰富，多媒体性能强悍、可在物联网、工业控制、智慧交通、轻量级人工智能等领域发挥独特优势。

  1. 板载有 2路DSI、1路HDMI 和 1路edp显示接口。支持双屏异显输出和4K分辨率。强大的显示性能，并且适配了自研的7寸mipi屏和edp屏。在多屏广告机、电子站牌、自助服务机、工业HMI等领域可发挥强大优势以及更低的成本。
  2. 板载 2 路千兆 以太网，可通过双网口访问和传输内外网的数据。拥有WIFI/BT，PCIE 3.0接口及 SIM 座，可接 4G 通信模块，提高网络传输效率。满足NVR、工业网关等多网口产品需求。
  3. 板载 5路 串口，能够大大降低通信成本。2 路IIC，可接多个IIC设备。1路CAN，能够满足汽车电子领域需求。
  4. 板载PCIE3.0和SATA接口，支持固态硬盘M.2，SATA硬盘，可扩展大容量硬盘。

硬件接口定义

YY3568详细的硬件说明，参考链接：http://wiki.youyeetoo.cn/zh/YY3568/IntroductiontoDevelopmentBoard#yy3568

RK3568YY3568正面硬件描述RK3568YY3568背面硬件描述

固件升级及调试

  • 烧录系统，参考链接：http://wiki.youyeetoo.cn/zh/YY3568/Unpacking#androidtool
  • 调试方法，参考链接：https://wiki.youyeetoo.cn/zh/YY3568/Unpacking#debugging

官方开发板默认支持系统

  1. Android系统，参考链接：https://wiki.youyeetoo.cn/zh/YY3568/UseAndroidsystem
  • 开发指南，参考链接: https://wiki.youyeetoo.cn/zh/YY3568/AndroidApplicationDevelopmentGuide
  1. Debian系统，参考链接：https://wiki.youyeetoo.cn/zh/YY3568/UseDebiansystem
  • 开发指南，参考链接：https://wiki.youyeetoo.cn/zh/YY3568#debian%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%8C%87%E5%8D%97

开发板支持配件

  • 「风火轮科技」 对YY3568开发板提供了丰富的配件，包括显示屏，摄像头，雷达，通信模块等
  • 配件参考链接：http://wiki.youyeetoo.cn/zh/YY3568/parts

适配OpenHarmony到YY3568

适配准备知识

  1. OpenHarmony是华为开源出来的一个操作系统，目前支持4个内核，分别为：liteos_m，liteos_a，uniproton，linux。而我们本次移植适配的内核是Linux。
  2. 如果从0开始移植是非常麻烦的，润和公司已经针对DAYU200开发板(核心RK3568)适配了OpenHarmony。所以我们可以基于这个开发板来适配YY3568开发板。
  3. OpenHarmony的linux内核支持两个版本，分别：4.19和5.10。DAYU200开发板是基于内核版本5.10做了适配。
  4. 适配OpenHarmony，如果该芯片没有人移植的话，我们需要关注三个仓库，分别board仓，soc仓和vendor仓。由于润和公司适配过RK3568，所以我们不用关心soc仓，我们只需要关注两个仓库，分别board仓和vendor仓。

环境搭建

安装依赖工具
  • 安装命令如下：
sudo apt-get update && sudo apt-get install binutils git git-lfs gnupg flex bison gperf build-essential zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev lib32z1-dev ccache libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip m4 bc gnutls-bin python3.8 python3-pip ruby
  • 「说明：」以上安装命令适用于Ubuntu18.04，其他版本请根据安装包名称采用对应的安装命令。
获取标准系统源码
  • 前提条件
  1. 注册码云gitee账号。
  2. 注册码云SSH公钥，请参考码云帮助中心。
  3. 安装git客户端和git-lfs并配置用户信息。
git config --global user.name "yourname"
git config --global user.email "your-email-address"
git config --global credential.helper store
  1. 安装码云repo工具，可以执行如下命令。
curl -s https://gitee.com/oschina/repo/raw/fork_flow/repo-py3 >
/usr/local/bin/repo #如果没有权限，可下载至其他目录，并将其配置到环境变量中

chmod a+x /usr/local/bin/repo

pip3 install -i https://repo.huaweicloud.com/repository/pypi/simple requests
  1. 获取源码操作步骤
  • 通过repo + ssh 下载（需注册公钥，请参考码云帮助中心）。
repo init -u git@gitee.com:openharmony/manifest.git -b refs/tags/OpenHarmony-v3.2-Beta5 --no-repo-verify
repo sync -c
repo forall -c 'git lfs pull'
  • 通过repo + https 下载。
repo init -u https://gitee.com/openharmony/manifest -b refs/tags/OpenHarmony-v3.2-Beta5 --no-repo-verify
repo sync -c
repo forall -c 'git lfs pull'

适配YY3568

适配vendor仓
  1. 作者已经适配好了对应的vendor仓库，仓库如下：https://gitee.com/RiceChen0/vendor_yy3568
  2. 直接克隆适配好的vendor操作流程：
youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568$ cd vendor
youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568/vendor$ mkdir youyootee
youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568/vendor$ cd youyootee
youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568/vendor/youyootee$ git clone https://gitee.com/RiceChen0/vendor_yy3568.git yy3568
适配board仓
  1. 作者已经适配好了对应的vendor仓库，仓库如下：https://gitee.com/RiceChen0/board_yy3568
  2. 直接克隆适配好的board操作流程：
youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568$ cd device/board/
youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568/device/board$ mkdir youyootee
youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568/device/board$ cd youyootee
youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568/device/board/youyootee$ git clone https://gitee.com/RiceChen0/board_yy3568.git yy3568
修改依赖
  • 在OpenHarmony中的hdf_core/adapter/khdf/linux/model/audio目录下的Makefile存在芯片板机相关的依赖，这一点是很不友好的，这类基础组件不应该有依赖关系。将Makefile的内容修改如下：
KHDF_AUDIO_BASE_ROOT_DIR = ../../../../../../..
KHDF_AUDIO_KHDF_ROOT_DIR = drivers/hdf/khdf
KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR = drivers/hdf/framework
KHDF_AUDIO_ROOT_DIR = ../../../../../framework/model/audio

obj-$(CONFIG_DRIVERS_HDF_AUDIO) += 
          $(KHDF_AUDIO_ROOT_DIR)/core/src/audio_core.o 
          $(KHDF_AUDIO_ROOT_DIR)/core/src/audio_host.o 
          $(KHDF_AUDIO_ROOT_DIR)/core/src/audio_parse.o 
          $(KHDF_AUDIO_ROOT_DIR)/common/src/audio_codec_base.o 
          $(KHDF_AUDIO_ROOT_DIR)/common/src/audio_dsp_base.o 
          $(KHDF_AUDIO_ROOT_DIR)/common/src/audio_dai_base.o 
          $(KHDF_AUDIO_ROOT_DIR)/common/src/audio_platform_base.o 
          $(KHDF_AUDIO_ROOT_DIR)/common/src/audio_dma_base.o 
          $(KHDF_AUDIO_ROOT_DIR)/sapm/src/audio_sapm.o 
          $(KHDF_AUDIO_ROOT_DIR)/dispatch/src/audio_stream_dispatch.o 
          $(KHDF_AUDIO_ROOT_DIR)/dispatch/src/audio_control_dispatch.o

obj-$(CONFIG_DRIVERS_HDF_AUDIO_RK3568) += 
          $(KHDF_AUDIO_BASE_ROOT_DIR)/device/board/youyootee/yy3568/audio_drivers/

ccflags-$(CONFIG_DRIVERS_HDF_AUDIO) += -lm -lc -lgcc -std=gnu99 -Werror
             -I$(srctree)/$(KHDF_AUDIO_KHDF_ROOT_DIR)/osal/include 
             -I$(srctree)/$(KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR)/include/core 
             -I$(srctree)/$(KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR)/include/utils 
             -I$(srctree)/$(KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR)/include/osal 
             -I$(srctree)/$(KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR)/include/platform 
             -I$(srctree)/$(KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR)/include/config 
             -I$(srctree)/$(KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR)/include/audio 
             -I$(srctree)/$(KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR)/ability/sbuf/include 
             -I$(srctree)/$(KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR)/core/common/include/host 
             -I$(srctree)/$(KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR)/core/host/include 
             -I$(srctree)/$(KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR)/model/audio/core/include 
             -I$(srctree)/$(KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR)/model/audio/sapm/include 
             -I$(srctree)/$(KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR)/model/audio/dispatch/include 
             -I$(srctree)/$(KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR)/model/audio/common/include 
             -I$(srctree)/bounds_checking_function/include

ccflags-$(CONFIG_DRIVERS_HDF_AUDIO_CAP_REPORT) += -DAUDIO_ENABLE_CAP_THRESHOLD

构建YY3568

安装编译器及二进制工具
  • 在源码根目录执行如下命令：
youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568$ bash build/prebuilts_download.sh
Looking in indexes: http://repo.huaweicloud.com/repository/pypi/simple
Requirement already satisfied: rich in /home/rice/.local/lib/python3.8/site-packages (13.3.1)
Requirement already satisfied: markdown-it-py<3.0.0,>=2.1.0 in /home/rice/.local/lib/python3.8/site-packages (from rich) (2.2.0)
Requirement already satisfied: pygments<3.0.0,>=2.14.0 in /home/rice/.local/lib/python3.8/site-packages (from rich) (2.14.0)

.....

(from prompt_toolkit==1.0.14) (1.16.0)
Requirement already satisfied: wcwidth in ./prebuilts/python/linux-x86/3.9.2/lib/python3.9/site-packages (from prompt_toolkit==1.0.14) (0.2.5)
WARNING: You are using pip version 20.2.3; however, version 23.0.1 is available.
You should consider upgrading via the '/home/rice/ohos/project/youyootee/yy3568/prebuilts/python/linux-x86/3.9.2/bin/python3.9 -m pip install --upgrade pip' command.
youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568$
构建工程
  • 源码根目录执行如下命令：
youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568$ ./build.sh --product-name yy3568 –ccache
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
The system shell is bash 5.0.17(1)-release
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
2023-04-03 17:45:50
--product-name yy3568 –ccache
[OHOS INFO] Set cache size limit to 100.0 GB

......

[OHOS INFO] c overall build overlap rate: 1.06
[OHOS INFO] 
[OHOS INFO] 
[OHOS INFO] yy3568 build success
[OHOS INFO] cost time: 0:13:17
=====build  successful=====
2023-04-03 17:59:08
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568$
烧录验证
  • 编译完成之后，固件生成到目录：
youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568/out/yy3568/packages/phone/images$ ls
boot_linux.img  config.cfg         parameter.txt  resource.img  system.img  updater.img   vendor.img
chip_prod.img   MiniLoaderAll.bin  ramdisk.img    sys_prod.img  uboot.img   userdata.img
youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568/out/yy3568/packages/phone/images$ 
  • 使用RKDevTool.exe烧录固件，在镜像目录中存在一个config.cfg，在RKDevTool.exe导入该配置，导入完配置确定一下你的镜像目录是不是全部正确。
RK3568YY3568烧录导入配置
  • 板子按住RECOVERY键，然后上电，这时设备进入loader模式，RKDevTool.exe会显示发现一个LOADER设备，点击执行。
RK3568YY3568烧录流程 烧录完自动重启：

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jf_15012198 2023-08-10
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大佬，适配好后的触屏、摄像头能用吗 收起回复

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