MK26 MCU I2C从机模式的1Mhz配置步骤

在 MK26 MCU中，使用 I2C作为从机，设置 CLK时钟速率为 1MHz。I2C的SCL停止保持时间由主机控制。这里I2C被用作从器件。在手册没有解释I2C时钟速率设置与从机的CLK 停止保持低位时间有关。

在测试中，如果 sclStopHoldTime_ns 设置为 4000, CLK 实际通信的频率只有 250KHz (如果没有连接到 I2C从机端, I2C主机端发送的实际频率是 1MHz)，并且CLK的高电平和低电平的占空比小于20%。

根据 MK26的参考RM手册文档，这可能与I2C的＜57.5.1.8握手＞和＜57.5.1.9时钟拉伸＞功能有关。修改sclStopHoldTime_ns的值可以更改I2C的最大CLK速率。

该参数对应于底层的 I2C驱动 I2Cx_F ，此寄存器的描述与 I2C的SCL保持低时间无关。如果将sclStopHoldTime_ns更改为500，最大速度可达1MHz，CLK占空比也接近50%。

作为I2C从机，要求CLK速度达到1MHz。是否有推荐的软件配置（MCU参数配置、端口上拉/漏极开路配置等）？

从SDK代码中可以看到，在设置sclStopHoldTime时会选择不同的MULT和ICR。sclStopHoldTime 也是在I2C的Slave从机配置结构中设置的。主机Master配置结构里面没有 sclStopHoldTime_ns相关的设置。

    

不同的 ICR数值对应不同的 SCL 分频值。

最终，I2C 波特率受 MUL和 SCL 分频决定的。

针对不同的 I2C 速率，SCL停止保持时间可以参考如下的代码设置描述。

 以上三个数据均在数据手册中可查到出处，如下所示。

 MK26和 MK66F MCU 具有相同的 I2C外设，因此可以参考FRDM-K66F的SDK相关代码。

I2C中常用的上拉电阻为4.7K，速度越高，电阻可以适当降低，使用1.5K、1K或510Ω。

审核编辑：刘清