S7-1200 CPU与S7-300 CP STEP7 UDP通信

S7-1200 CPU 与S7-300 CP STEP7 UDP通信

S7-1200 与 S7-300 CP 之间的以太网通信可以通过 UDP 协议来实现，使用的通信指令是在S7-1200 CPU 侧调用通信-开放式用户通信TSEND_C，TRCV_C指令或TCON，TDISCON，TUSEND，TURCV 指令,在 S7-300 CPU 侧调用 AG-SEND, AG-RECV 指令来实现。

此外对于伙伴是S7-400 CP也可以参考本文档。

硬件和软件需求及所完成的通信任务

测试软/硬件：

① S7-1214 DC/DC/DC V4.4

② S7-315-2PN/DP V2.6

③S7-300 CP343-1 V2.0

④STEP7 V16

⑤STEP7 V5.5 SP4

所完成的通信任务：

① S7-1200 CPU将通讯数据区 DB4 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-300 CPU的接收数据区 DB5 块中。

② S7-300 CPU将通讯数据区 DB5 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-1200 CPU的接收数据区 DB4 块中。

S7-1200 侧硬件组态、编程和连接参数的配置

该部分内容和 S7-1200 CPU 与S7-300 CP UDP通信-TIA不同项目->S7-1200 侧硬件组态、编程和连接参数的配置章节一致，请参见链接。

S7-300CP 侧硬件组态、编程和连接参数的配置

1.添加300CPU和CP343-1硬件

在硬件配置内添加300机架，在300机架内添加315-2PN/DP CPU和CP343-1，如图1所示。

图1. 添加300 CPU和CP343-1设备

为了编程方便，使用 CPU 属性中定义的时钟位，定义方法如下：

双击硬件配置机架内的CPU 315-2PN/DP ，进入CPU属性设置，选择Cycle/Clock Memory，然后激活Clock memory时钟字节定义为 MB0，如图2所示。

时钟位使用 M0.5，以 1Hz 的速率自动激活发送任务。

图2. 启动时钟存储器

2.组态CP343-1并配以太网地址

双击CP343-1设置CP IP地址，分配 IP 地址为 192.168.0.4，子网掩码为255.255.255.0，如图3所示。

图3. 分配300CP IP 地址

3.在Netpro内组态UDP连接

①硬件配置完毕后，点击Netpro图标，如图1所示。进入Netpro组态UDP连接，如图4所示。

图4. Netpro内新建UDP连接

②选择未指定的伙伴，然后确定，如图5所示。

图5. 新建未指定UDP连接

③添加完成后，可进一步设置UDP连接参数， 如图6所示。

图6. 查看新建的UDP连接

④连接的属性-地址内，设置新建连接的本地ID和伙伴IP及端口，如图7所示。

图7.设置连接伙伴IP及端口号

⑤300侧新建UDP连接配置完毕，如图8所示。

图8.Netpro内新建的UDP连接

4.在 S7-300 中调用通信指令

打开OB1，在作出指令树内调用UDP通信指令， “库” > “SIMATIC_NET_CP” > “CP300”下，调用 “AG_SEND” 、“AG_RECV” 指令。创建接收和发送数据块 DB5，发送10字节数组，接收10字节数组，如图9所示。

图9. 调用AG_SEND和AG_RECV指令

指令管脚参数说明：

 

CALL “AG_SEND”		// 调用 AG_SEND
ACT	:=%M0.5	// 使用 1Hz 的时钟脉冲，上升沿激活发送任务
ID	:=1	// 连接号，要与连接配置中一致
LADDR	:=W#16#100	// CP 的地址，要与配置中一致见图8，块参数
SEND	:=“Data”.usend	// 发送数据区
LEN	:=10	// 发送数据的长度
DONE	:=%M10.1	// 为1时，发送完成
ERROR	:=%M10.2	// 为1时，有故障发生
STATUS	:=%MW12	// 状态代码

CALL “ AG_RECV”		// 调用 AG_RECV
ID	:=1	// 连接号，要与连接配置列表中一致，
LADDR	:=W#16#100	// CP 的地址，要与配置中一致见图8，块参数
RECV	:==“Data”.urcv	// 接收数据区
NDR	:=%M20.0	// 为1时，接收到新数据
ERROR	:=%M20.1	// 为1时，有故障发生
STATUS	:=%MW22	// 状态代码
LEN	:=%MW24	// 接收到的实际数据长度

 

300CPU侧配置和编程完成，编译并存盘。

下载硬件组态及程序并监控通信结果

下载两个 CPU 中的所有硬件组态及程序，实现 两个 CPU 之间数据交换，监控结果如图10所示。

图10. 监控结果

　　审核编辑：汤梓红