无人机禁飞区如何进行三维重建 |手持激光雷达手持SLAM

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描述

在大范围测绘场景下,无人机作业已经成为主流手段。但在部分禁飞或难以起飞的区域,如机场周边、密集城区、敏感建筑周围等特殊区域,就需要其他替代采集手段。

传统方式主要采用架站式仪器,数据获取过程多为单点式采集,耗时耗力。后处理时,需要多段数据拼接校正,过程冗长。

激光雷达

灵光Lixel L1采用视觉、激光及惯导融合建模手段,边采集边建模,无需后解算,采集后即时直出通用 LAS 格式结果,后处理方便高效,是禁飞区采集的高效手段。

- 采集实例-

西南某机场周边区域

测区由于临近机场,处于无人机禁飞区。整体面积约 0.4 平方千米,区域覆盖农田、电网、公路及住宅等环境。

激光雷达

客户采用灵光Lixel L1+RTK套件的方式,对该区域进行三维数据采集及建模。采集过程中,通过预览界面的实时点云及轨迹来判断工作情况及数据质量。

激光雷达

采集结束后,通过后处理软件LixelStudio进行全局优化,获取有绝对坐标的三维数据,并生成DEM/DSM等数据结果。

激光雷达

▲DEM

激光雷达

▲DSM

经验证,数据平面及高程误差均在5厘米以内,满足客户需求。

灵光Lixel L1采用视觉、激光、惯导Mutil-SLAM算法,兼顾采集效率及采集精度,后处理便捷高效,在城市、室内、地下及航空器禁飞区域等环境下,有极为明显的优势。

Ps:

灵光Lixel L1不仅可以手持作业,也可以搭载在无人机上,既有精度,也有效率。真是上天入地无所不能了呢~

审核编辑 黄宇

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