U-boot的DPU驱动移植方法

1.概述

本文以ARM Mali系列显示处理器驱动为例，讲述了U-boot的DPU驱动移植方法。

示例U-boot版本：2022.10。硬件平台：ARM SOC。

2.原理

U-boot的VIDEO驱动子系统集成了ARM Mali系列显示处理器的驱动，支持Mali-DP500、Mali-DP550和Mali-DP650显示处理器，驱动源码位于目录./drivers/video。

以简单的RGB显示屏作为输出设备，移植ARM Mali系列显示处理器驱动。通过使能CONFIG_VIDEO_ARM_MALIDP配置将U_BOOT_DRIVER(mali_dp)驱动添加到u-boot，并在设备树添加显示处理器节点，由驱动程序解析节点属性，将framebuffer节点指向的特定格式的内存空间数据，以display-timings节点规定的时序参数要求输出到RGB显示屏。

3.移植方法

3.1编译配置

使能CONFIG_VIDEO_ARM_MALIDP，以添加U_BOOT_DRIVER(mali_dp)驱动。

3.2设备树添加显示处理器节点

显示处理器节点的主要属性包括：

（1）compatible属性。设置设备兼容性字符串。

（2）reg属性。设置显示处理器的寄存器基地址及存储空间范围。

（3）时钟属性。按驱动源码需求设置时钟名称，按SOC实际配置情况设置频率值。

（4）framebuffer属性。按RGB显示屏的显示格式设置。

（5）display-timings属性。按RGB显示屏的时序参数设置。

设备树设计方法可以参考如下文档：

./doc/device-tree-bindings/video/simple-framebuffer.txt

./doc/device-tree-bindings/video/display-timing.txt

4.验证方法

4.1驱动加载结果查询

执行dm tree命令，查询到了mali_dp驱动已经被Probed，表明驱动加载成功。

4.2切换串口控制台显示位置

执行如下命令，串口控制台切换到了RGB显示屏，即表明显示处理器驱动功能正常。

cli>env set stdout "vidconsole"