OpenHarmony BLE蓝牙连接教程

OpenHarmony技术社区 2023-04-17 1422

描述

OpenHarmony 蓝牙模块提供了基础的传统蓝牙能力以及 BLE 的扫描、广播等功能。

这里将介绍如何通过 OpenHarmony 提供的 @ohos.bluetooth (蓝牙接口)打开当前设备的蓝牙，关闭蓝牙，以及连接 BLE 蓝牙设备。

设备与环境：

设备：九联 s905l3a 机顶盒、开鸿智谷学生卡 BLE 蓝牙设备

系统：OpenHarmony 3.2 beta2

SDK：9

逻辑流程

首先机顶盒在开始的时候获取蓝牙相关权限，然后通过 OpenHarmony 提供的蓝牙接口打开蓝牙。

接着订阅发现 BLE 设备发现事件，然后通过 OpenHarmony 提供的蓝牙接口开启 BLE 设备扫描。

当发现到了 BLE 蓝牙设备后，进行上报，BLE 设备发现事件触发，获取到来自 BLE 设备的广播信息包，然后进行 BLE 蓝牙连接。

实现过程

①获取蓝牙相关权限

在使用蓝牙接口之前，首先要让设备获取一下权限：

ohos.permission.USE_BLUETOOTH //：允许应用查看蓝牙的配置。

ohos.permission.DISCOVER_BLUETOOTH //：允许应用配置本地蓝牙，查找远端设备且与之配对连接。

ohos.permission.LOCATION //：允许应用获取设备位置信息。

ohos.permission.MANAGE_BLUETOOTH //：允许应用配对蓝牙设备，并对设备的电话簿或消息进行访问。

打开 DevEco Studio 3.1.0.200，创建新的 Stage 项目，在项目中的 module.json 文件中添加相关权限：

"requestPermissions": [
      {
        "name": "ohos.permission.USE_BLUETOOTH",
        "reason": "$string:grant_use_bluetooth",
        "usedScene": {
          "abilities": [
            "MainAbility"
          ],
          "when": "inuse"
        }
      },
      {
        "name": "ohos.permission.DISCOVER_BLUETOOTH",
        "reason": "$string:grant_discovery_bluetooth",
        "usedScene": {
          "abilities": [
            "MainAbility"
          ],
          "when": "inuse"
        }
      },
      {
        "name": "ohos.permission.LOCATION",
        "reason": "$string:grant_location",
        "usedScene": {
          "abilities": [
            "MainAbility"
          ],
          "when": "inuse"
        }
      },
      {
        "name": "ohos.permission.MANAGE_BLUETOOTH",
        "reason": "$string:grant_manage_bluetooth",
        "usedScene": {
          "abilities": [
            "MainAbility"
          ],
          "when": "inuse"
        }
      }
    ]

②打开设备的蓝牙

首先，通过调用 bluetooth.getState() 蓝牙接口来获取当前设备蓝牙是否打开，并设置蓝牙开关的标识位 isOn。

async aboutToAppear() {
    // 等待获取蓝牙权限
    await globalThis.abilityContext.requestPermissionsFromUser(['ohos.permission.USE_BLUETOOTH', 'ohos.permission.DISCOVER_BLUETOOTH', 'ohos.permission.LOCATION', 'ohos.permission.MANAGE_BLUETOOTH'])
    logger.info(TAG, `获取权限  grantPermission,requestPermissionsFromUser,PermissionRequestResult`)
    // 获取蓝牙状态
    let state = bluetooth.getState()
    // 判断当前设备蓝牙是否打开
    if (state === bluetooth.BluetoothState.STATE_ON) {
      this.isOn = true
    }
    if (state === bluetooth.BluetoothState.STATE_OFF) {
      this.isOn = false
    }
  }

如果当前设备蓝牙未打开，则通过调用 bluetooth.enableBluetooth() 蓝牙接口来打开蓝牙。

// 打开蓝牙函数
  initBluetooth() { 
    this.enable = bluetooth.enableBluetooth()
    // 判断蓝牙是否成功打开
    if(this.enable==true){
      prompt.showToast({
        message: 'Open bluetooth  ' + this.enable,
        duration: 2000,
      });
    }
  }

③注册发现 BLE 设备监听器

在设备打开蓝牙之后，通过调用 bluetooth.BLE.on('BLEDeviceFind') 蓝牙接口来订阅 BLE 设备发现上报事件。该接口参数如下：

通过注册发现 BLE 设备监听器，可以得到发现设备的集合，BLE 设备的广播包、地址、信号强度 rssi。

在这里发现获取连接 BLE 设备名字的接口 getDeviceName 无法成功调用，所以自己通过解析广播包来获取设备名字。

    // 订阅BLE设备发现上报事件
    // 获取到的data包括BLE设备的广播包、地址、信号强度rssi
    bluetooth.BLE.on('BLEDeviceFind', (data) => {
      logger.info(TAG, `enter on bluetoothBLEDeviceFind`)
      logger.info("rgytl 开始扫描设备地址！  1")
      if (data !== null && data.length > 0) {
        logger.info("rgytl 开始扫描设备地址！  2")
        if (this.discoveryBleList.indexOf(data[0]) === -1) {
          // 把发现的设备地址存入列表
          this.discoveryBleList.push(data[0].deviceId)
          logger.info("rgytl ---- discoveryBleList = "+JSON.stringify(this.discoveryBleList))
          // 读取广播包，解析广播包，得到设备名字，并存入设备列表
          var i = 0;
          var x = data[0].data[i]
          var y = data[0].data[i + 1]
          while(y!=0x09 && i+x+2
   

	 

	④开启 BLE 设备扫描

	在完成订阅 BLE 设备发现上报事件后，通过调用 bluetooth.BLE.startBLEScan 接口去开启 BLE 设备扫描。 通过该接口，可以对扫描 BLE 设备进行过滤，可以过滤的参数有：BLE 设备的地址、名字、以及服务的 UUID 等。

	

	在这里，我设置只扫描包含我 BLE 设备名字的 BLE 设备，这样子就不会说扫描到一大堆其他的 BLE 设备，影响使用，只需要开启一次扫描和订阅一次 BLE 设备发现上报事件就可以了，使用的时候只要没有关闭，就不需要重复调用。

	 
// 设置蓝牙BLE扫描模式（根据名字扫描）
    bluetooth.BLE.startBLEScan(
      [{
         deviceId: null,
         name: "ble slave test",
         serviceUuid: null
       }],
      {
        interval: 0,
        dutyMode: bluetooth.ScanDuty.SCAN_MODE_LOW_POWER,
        matchMode: bluetooth.MatchMode.MATCH_MODE_AGGRESSIVE,
      }
    )

   

	 

	⑤连接 BLE 设备

	在扫描到 BLE 设备之后，可以通过 on(‘BLEConnectionStateChange’) 来订阅获取 BLE 设备的连接状态变化事件。 在使用该接口之前，要先通过  bluetooth.BLE.createGattClientDevice('XXXXXX:XX') 接口创建一个可使用的 GattClientDevice 实例。

	

	 
// 订阅BEL状态变化
if(this.BleOnflag){
    // 只创建一个GattClient对象
    this.BleOnflag = false
    this.BLEDevice = bluetooth.BLE.createGattClientDevice(item);
    // 订阅获取BLE设备的连接状态变化事件
    this.BLEDevice.on('BLEConnectionStateChange', (data) => {
    console.log('bluetooth connectState state changed');
    let connectState = data.state;
    // 根据不通的连接状态，提示不同的信息
    if(JSON.stringify(connectState) == 0){
        logger.info(`connectState = ${JSON.stringify(connectState)},断开连接`)
         prompt.showToast({
             message: '断开连接',
            duration: 2000,
        });
     } else if(JSON.stringify(connectState) == 2){
          logger.info(`connectState = ${JSON.stringify(connectState)},连接成功`)
        prompt.showToast({
            message: '连接成功',
            duration: 2000,
        });
     } else if(JSON.stringify(connectState) == 1){
         logger.info(`connectState = ${JSON.stringify(connectState)},正在连接`)
     } else {
        logger.info(`connectState = ${JSON.stringify(connectState)},正在断连`)
     }
     logger.info(`connectState = ${JSON.stringify(connectState)}`);
     })
}

在前面通过 bluetooth.BLE.createGattClientDevice(item) 创建一个 GattClientDevice 实例 BLEDevice 后，我们可以通过该实例去调用 connect() 方法连接 BLE 设备。

	 

	注意，GattClientDevice 实例只需要创建一个就可以。

	
// 连接蓝牙
let BLEConnect = this.BLEDevice.connect()
// 如果连接成功，则把BLE设备存入连接成功列表
if(BLEConnect){
    this.deviceBleList.push(item)
}


	 

	⑥结尾处理

	当不连接 BLE 设备的时候，要记得关闭 BLE 设备扫描，取消订阅设备发现事件。

	取消 BLE 设备连接，通过之前创建的 GattClientDevice 实例 BLEDevice 调用 disconnect() 方法断开连接 BLE 设备。

	 
Button("断开")
              .alignSelf(ItemAlign.Center)
              .onClick(() => {
                AlertDialog.show({
                  title: $r('app.string.disconnect'),
                  message: '此操作将会断开该设备的连接',
                  primaryButton: {
                    value: $r('app.string.cancel'),
                    action: () => {
                    }
                  },
                  secondaryButton: {
                    value: $r('app.string.confirm'),
                    action: () => {
                      // 断开连接BLE设备
                      let BLEdisConnect = this.BLEDevice.disconnect()
                      if(BLEdisConnect){
                        logger.info(`connectState BLEdisConnect = ${JSON.stringify(BLEdisConnect)},断开连接`)
                        // 移出BLE设备连接列表
                        this.deviceBleList.pop(item)
                      }
                    }
                  }
                })
              })

    在断开连接、关闭蓝牙之后，可以通过 off(‘connectStateChange’) 取消订阅 BLE 连接状态变化事件、bluetooth.BLE.stopBLEScan 停止 BLE 扫描、以及  bluetooth.BLE.off(‘BLEDeviceFind’) 取消订阅 BLE 设备发现上报事件。

	 

	最后通过 bluetooth.disableBluetooth() 关闭蓝牙：

	 
.onChange((isOn: boolean) => {
             if (isOn) {
               this.isOn = true
               this.initBluetooth()
             } else {
               this.isOn = false
               bluetooth.BLE.off('BLEDeviceFind',()=>{
                 logger.info("rgytl 取消BLE设备发现订阅！")
             })
             bluetooth.BLE.stopBLEScan()
             this.disable = bluetooth.disableBluetooth()
             this.discoveryList = []
             this.BleInfo = []
             this.BleRssi = []
             if(this.disable==true){
               prompt.showToast({
                 message: 'Close bluetooth  ' + this.disable,
                 duration: 2000,
               });
             }
           }
         })

   

	 

	 

	审核编辑：汤梓红

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