三菱PLC控制变频器的通讯方法

本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块;在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。

这种方法非常简捷便利，极易掌握。本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。

一、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置

1系统硬件组成

图1 三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置

图2 FX2N-485-BD通讯板外形图

图3 三菱变频器 PU插口外形及插针号

FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版);FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m);或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m);

FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台;三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。);

RJ45电缆(5芯带屏蔽);终端阻抗器(终端电阻)100Ω;选件：人机界面(如F930GOT等小型触摸屏1台。

2硬件安装方法

1、用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接;另一头则按图1～图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板，未使用的2个P5S端头不接。 2、揭开PLC主机左边的面板盖, 将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板。 3、 将RJ45电缆分别连接变频器的PU口，网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻，以消除由于信号传送速度、传递距离等原因，有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。

3变频器通讯参数设置

为了正确地建立通讯，必须在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“停止位长/字长”、“奇偶校验”等等。变频器内的Pr.117~Pr.124参数用于设置通讯参数。

参数设定采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。

4变频器设定项目和指令代码举例

如表1所示。参数设定完成后, 通过PLC程序设定指令代码、数据和开始通讯, 允许各种类型的操作和监视。

5变频器数据代码表举例

如表2所示

6PLC编程方法及示例

1、通讯方式

PLC与变频器之间采用主从方式进行通讯，PLC为主机，变频器为从机。1个网络中只有一台主机，主机通过站号区分不同的从机。它们采用半双工双向通讯，从机只有在收到主机的读写命令后才发送数据。

2、变频器控制的PLC指令规格

3、变频器运行监视的PLC语句表程序示例及注释

LD M8000 运行监视;EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10：运行监视指令;K0：站号0;H6F：频率代码(见表1);D0：PLC读取地址(数据寄存器)。指令解释：PLC一直监视站号为0的变频器的转速(频率)。

4、变频器运行控制的PLC语句表程序示例及注释

LD X0 运行指令由X0输入;

SET M0 置位M0辅助继电器;

LD M0

EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11：运行控制指令;K0：站号0;HFA：运行指令(见表1);H02：正转指令(见表1)。

AND M8029 指令执行结束;字串9

RST M0 复位M0辅助继电器。

指令解释：PLC向站号为0的变频器发出正转指令。

5、变频器参数读取的PLC语句表程序示例及注释

LD X3 参数读取指令由X3输入;

SET M2 置位M2辅助继电器;

LD M2

EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10：变频器参数读取指令;K3：站号3;K2：参数2-下限频率(见表2);D2：PLC读取地址(数据寄存器)。

OR RST M2 复位M2辅助继电器。

指令解释：PLC一直读取站号3的变频器的2号参数-下限频率。

6、变频器参数写入的PLC语句表程序示例及注释

LD X1 参数变更指令由X3输入;

SET M1 置位M1辅助继电器;

LD M1

EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13：变频器参数写入指令;K3：站号3;K7：参数7-加速时间(见表2);K10：写入的数值。

字串1

EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13：变频器参数写入指令;K3：站号3;K8：参数8-减速时间(见表2);K10：写入的数值。

AND M8029 指令执行结束;

RST M1 复位M1辅助继电器。

指令解释：PLC将站号3的变频器的7号参数-加速时间、8号参数-减速时间变更为10。

审核编辑：汤梓红