大负载协作机器人未来发展如何

4月 17 日，越疆在德国汉诺威工业博览会上全球首发大负载协作机器人 CR20A，该机器人搭载全新一代技术架构，具备优秀的运动性能；拥有20 kg 负载能力， 1700 mm 超长工作半径， ±0.1 mm 重复定位精度，适用于大负载搬运、包装和码垛，同时胜任大尺寸工件加工、长缝焊接等复杂场景。

解码DOBOT CR20A

CR20A是越疆专为大负载应用场景设计的全新一代协作机器人，在延续CR系列安全高效、灵活易用等特点的基础上，将负载突破性提升到20kg，为协作机器人打开了更宽广的应用空间。

具体来看，CR20A有三大优势：

1、大负载长臂展，效率更高

基于越疆全新一代技术架构和先进的动力学算法，CR20A 在高速停止的情况下残余抖动降低50%，在大负载作业场景下，运行更稳，极大地提升生产效率。

越疆针对码垛、焊接等场景开发了专用的工艺包，简单填写参数即可生成程序， CR20A与之结合可快速搭建不同类型的解决方案，帮助用户解决小批量、多品种生产的难题。

2、防护升级，安全更可靠

作为一款大负载协作机器人，保证协作安全是基本要求。

CR20A 创新性地采用电磁抱闸的防护方式，发生断电后自动抱闸，有效防止机器人末端工具坠落，实现开关机零位移，确保机器人操作的安全。

在实际生产应用中，机器人的真实负载可能会因为工艺调整而发生改变，CR20A搭载了负载自动检测功能，避免了因负载偏差过大而导致拖拽异常等问题的发生。

3、简单便捷，灵活易扩展

灵活、易用是越疆设计产品的一贯理念。

CR20A采用业内首创的末端双航插设计，可直接连接多个末端工具，实现与生态组件的即插即用，摆脱复杂的线缆部署和机器人线束运动磨损等困扰。

CR20A支持 Ethernet/IP 和 Profinet 总线通信，可与 PLC 等自动化系统无缝连接，并提供24路通用IO，支持 PNP/NPN，为客户的应用拓展带来更轻松的体验。

工业场景依然为主战场

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，从2022年中国协作机器人下游行业分布来看，工业领域的应用占比在60%以上，包括汽车及零部件、3C电子、机械加工、五金卫浴、半导体、食品包装等。

越疆CEO刘培超曾在接受高工机器人调研时指出，协作机器人基于能够适应当下原有产线低成本、小幅度改造的需求，而成为工厂的“大刚需”。如今，协作机器人已经走过了“市场教育”和“质量沉淀”的阶段，迈向“批量化应用”阶段。当前，越疆机器人的应用主战场在工业领域。

此次，越疆大负载协作机器人 CR20A的发布，也正符合这一趋势判断。

实际上，在汽车、家电和物流等行业，许多生产环节，如搬运、装配和码垛都需要应对大于10kg的工件，而在当前越疆已有的产品中，CR10负载过小，CR16臂长过短，无法切实满足客户的需要，一款负载更大、运动范围更宽的机型无疑是更优解决方案。

CR20A凭借1700mm工作半径和20kg负载的优势，可满足汽车、家电、物流等行业中10kg以上的重型工件拣选、包装和码垛，大尺寸零件柔性加工，长焊缝零件和组件焊接等场景需求。

在需要拣选、包装和码垛重型零件的情况下，CR20A可帮助客户提高效率和生产率。CR20A每分钟可码 7 件，适用于大部分国标、欧标、美标栈板，最大栈板尺寸可达 1219mm×1219mm。

此外，CR20A可以使用两个甚至多个末端执行器，以实现更短的循环时间。而柴油发动机、传动系统、变速箱和电池总成等大型设备的制造和组装也对人机协作提出了需求。

在机床上下料应用中，当前一机多工位管理需求不断增加，大臂长可支持更多的工艺场景，能够深入机床内的狭小空间灵活操作。

CR20A可用于各种大尺寸零件的柔性加工，如切割、冲孔、钻孔、机加工和成型，可安装在任何位置，更能在工作场所设备 (如机床旁边) 周围灵活移动。

在长焊缝的零件和组件应用中，CR20A 的占地面积小，可以在同一生产单元中使用多台机器人，其1700mm以上的工作半径扩展了机器人的工作区域。

可见，具有大负载和大范围优势的CR20A机器人，正成为了越疆产品系列中满足以上客户需求的最佳选择。

为什么是大负载协作机器人？

近年来，机器人的技术发展呈现出“工业协作化”、“协作工业化”的趋势，应用的共融性增强。协作机器人与传统工业机器人之间的关系，已从找“绝对差异”发展到“强化比较优势”。

可以预见，未来的协作机器人与传统工业机器人之间的界限将会越来越模糊。一方面，协作机器人正向高精度、高柔性方向发展；另一方面，工业机器人安全性越来越高，交互也趋于人性化，协作的属性愈加增强；随着技术的发展，两者将优势互补，殊途同归。

此次越疆大负载协作机器人产品的推出，标志着越疆机器人产品线的进一步丰富，形成了 0.5-20 kg 负载的完整产品矩阵，覆盖更广泛的应用场景。

截至目前，已有数万台越疆机器人服务于全球制造，其中包括富士康、比亚迪、北汽福田、丰田汽车、索尼、三星、Jabil、Johnson Controls 等数十家世界 500 强企业的生产线。

未来，越疆机器人将持续深耕 3C 制造、汽车零部件、新能源、半导体、金属加工、医疗等行业，秉承人机协作的理念，始终致力于开发安全易用的产品，并推动协作机器人在更多行业以及场景中普及应用。

编辑：黄飞