三菱ROBOT更换电池初始化步骤

注：此版本图片为ROBOT模拟状态下截图，上机操作时请使用在线模式操作相同的步骤

步骤1

鼠标左键长按①处工作区名5秒以上，将弹出②处窗口，在②处窗口填写“991231”，点击OK。页面工作区变成下图所示；    

步骤2

鼠标左键双击③处“参数一览”，将弹出参数一览窗口，在④处填写“MECHSEL”，左键单击⑤处“读出”将弹出“参数的编辑窗口”，在⑥处填写“121”，在⑦处点击“写入”，后弹出窗口全选是，然后关闭工程，再打开工程，点击在线等待在线模式开启。后在1分钟内完成电池更换；

步骤3

电池更换完成后初始化电池时间；

步骤4

填写ROBOT本体序列号(履历表上有序列号，见下图)；

步骤5

设置原点数据(履历表上有原点数据，见下图)；

原点数据&序列号

ROBOT出厂时附一张履历表，请妥善保存

审核编辑：汤梓红