KUKA KR C4系统还原/镜像U盘操作步骤

说明KR C4 的软件安装仍只能通过“ KR C  系统还原” 来完成。

“ KRC  系统还原” 是基于  WinPE 且拥有下列功能的存档软件： 

创建并还原机器人控制系统的硬盘镜像文件 

在以下各处保存并还原硬盘镜像文件： 

KUKA U 盘  2.0 Recovery 4GB  

外置  USB 硬盘 

本机驱动器 

网络驱动器 

软件镜像文件包括： 

CustomC.wim （分区  C ） 

CustomD.wim （分区  D ） 

该镜像文件包含： 

WinXPe 

库卡系统软件  /  大众汽车系统软件 

KUKA U 盘对于机器人控制系统  KR  C4  有如下  U 盘： 

KUKA U 盘  2.0 Recovery 4GB  

用于  KR  C 系统还原的操作界面在文件里被称为“ 修复控制 台” 。 

只有这种  U 盘才可与  KUKA.RecoverUSB 结合使用。 

使用  KUKA USB-Stick 2.0 Recovery 4GB  的   KUKA.RecoveryUSB Konsole    可 以以两种模式启动。 

GUI 模式   

在这种模式下，需要使用一个外接显示器和一个外接键盘。 

KUKA.RecoveryUSB Konsole 的所有功能都可以通过用户界面选择。 

静默模式   

在这种模式下，KUKA.RecoveryUSB Konsole 必须通过一台笔记本电脑进 行预设。 

在此，程序  KSR_Configurator.exe 可位于根文件夹下以供使用。 

以后在  KR C4 上进行保存或还原时无需再进行任何输入。 

KUKA U 盘上的文件夹 

重要的文件夹： 

KUKA.Recovery U  盘包含一个带启动功能的  Windows PE 安装程序。不要删除系统文件或文件夹！否则会破坏  KUKA.RecoveryUSB  盘安装程序，并且无法再启动。 

KR C4 系统分区KR C4 中的硬盘有  3  个分区： 

分区 1 ：  C 盘： KUKA_DISK  

分区 2 ：  D 盘： KUKA_DATA

分区 3 ：  隐藏分区 

分区 C:   和  D:   的大小可以通过  KUKA 系统还原配置器来设定。 

第一、第二分区的容量大小必须分别至少达到  3,000MB，并且两者合计总 量最大允许等于硬盘容量的总大小。 

隐藏分区包含分区  C:   和  D:   的主镜像文件（相当于库卡系统软件的供 货状态） 

隐藏分区的大小按如下方式生成： 

硬盘最大容量  -  （分区  C:  的大小  + 分区  D:  的大小） 

静默模式的设定常规 

 

1	行动： •创建磁盘映像 这里创建了一个硬盘驱动器的映像。 •将图像恢复到磁盘 图像将在此处恢复到硬盘驱动器。 •持久 如果未选择此选项，则在安装映像后会自动选择“创建磁盘映像”模式。 这确保了KUKA.恢复U盘不小心插上不会造成任何损坏。
2	图片： •U盘 目录。KUKA上的图像。恢复U盘用作源目录和目标目录。 •隐藏分区 第三个分区被用作图像的目标或源。 •网络 配置的网络路径被用作源或目标。使用“登录”和“TCP/IP地址”下的配置来建立网络连接。 •图像文件 在此处输入图像文件的名称。后缀C.WIM或D.WIM由KUKA.Recovery自动添加。

 

首先选择备份点击OK，把你的硬盘装回库卡柜，然后把U盘插入库卡柜开机，开机什么也不动等待10分钟左右，等待自动关机（等待的过程中什么也不要动切记等待关机）。 

等关机拔下库卡盘，回到你自己的计算机。  

拔下库卡盘后里面有文件夹  后把image 文件夹里的两个文件copy出来备用，然后把你从硬盘copy出来的文件名改成备份的一样并且放进image 文件夹（需要改名字哦！）然后再设置选择还原插入机柜不用动等开机！ 

KR C4 CSP运行状态指示器

控制器系统面板（CSP）的LED指示控制器的工作状态。

 

1	LED 1（绿色）：操作
2	LED 2（白色）：睡眠
3	LED 3（白色）：自动
4	LED 4（红色）：错误LED 1
5	LED 5（红色）：错误LED 2
6	LED 6（红色）：错误LED 3

 

在自动模式下恢复KR C4或Sunrise Cabinet映像

机器人控制器已关闭。

1.将KUKA.恢复U盘插入机器人控制器的PC。

2.启动机器人控制器。

3.CSP LED 1闪烁：KUKA。恢复正在启动控制器。

4.CSP LED 1亮起：引导程序已完成。

5.CSP LED 2闪烁：C分区的图像正在恢复并复制到隐藏分区。

6.CSP LED 2亮起：C分区的恢复已完成。

7.CSP LED 2闪烁：正在恢复D分区的图像并将其复制到隐藏分区。

8.CSP LED 2亮起：D分区的恢复已完成。

9.CSP LED 1-6亮起1秒：完整的图像已被重新存储。

10.CSP LED 2闪烁：控制器已关闭。

11.通过主开关关闭控制器。

12.卸下KUKA.恢复U盘。

13.通过主开关打开控制器。

在自动模式下创建KR C4图像

•机器人控制器已关闭。

•目标目录中有足够的可用内存空间。

1.将KUKA.恢复U盘连接到机器人控制器的PC上。

2.启动机器人控制器。

3.CSP LED 1闪烁：KUKA。恢复正在启动控制器。

4.CSP LED 1亮起：引导程序已完成。

5.CSP LED 2闪烁：C:分区的图像正在创建中。

6.CSP LED 2亮起：C:分区的图像创建已完成。

7.CSP LED 3闪烁：D:分区的图像正在创建中。

8.CSP LED 3亮起：D:分区的图像创建已完成。

9.CSP LED 1-6亮起1秒：已创建完整的图像。

10.CSP LED 2闪烁：控制器已关闭。

11.通过主开关关闭控制器。

12.卸下KUKA.恢复U盘。

13.通过主开关打开控制器。

编辑：黄飞