功能块MCA_CamInDirect的电子凸轮功能（3）

　　1_回顾及简介

　　上节介绍了当主从轴设置为AR或AA时，CamIn时主轴当前值为30时，从轴的动作。以及当主从轴设置为AA时， MasterOffset参数对CAM运行的影响。

　　本节介绍

　　主从轴分别为AA或AR时，MasterOffset & SlaveOffset不同组合时的CAM运行。

　　2_具体操作介绍

　　1.AA，MasterOffset=0， SlaveOffset=40

　　CamInDirect执行后，从轴会马上启动。以设置的速度30快速运行到40后停止。进入InSync状态，等待主轴启动。

　　2.AA， MasterOffset=30，SlaveOffset=40

　　CamInDirect后，Busy和Active均为TRUE，InSync为False。等待主轴启动。

　　主轴启动后，运动到30左右时，从轴开始启动。从轴以速度30快速运动。大概运行到（58，51）左右时，主从轴处于InSync状态。因主从轴的Offset分别是（30，40），（58，51）-（30，40）=（28，11）。

　　（28，11）对应CAM表上的一个点。

　　但这种参数设置下，只运行一个周期即停止。

　　3.AR， MasterOffset =0， SlaveOffset =0

　　CAM从一开始即InSync状态，正常启动CAM

　　4.AR， MasterOffset =30， SlaveOffset =0

　　主轴先运动到30，而后处于InSync状态启动CAM。CAM执行一个周期后停止。因主轴为Absolute。

　　5.AR， MasterOffset =0， SlaveOffset =40

　　执行CamInDirect后，从轴马上启动，以设定的速度30快速运行到40，处于InSync状态等待主轴启动。

　　主轴启动后从开始执行CAM曲线。

　　6.AR， MasterOffset =30， SlaveOffset =40

　　与以上第2条，AA， MasterOffset=30，SlaveOffset=40时的运行状态一致。

　　总结：似乎主轴为Absolute且MasterOffset不为零时，都只能运行一个周期。因第二个周期的起始位置，主从轴的当前值不满足启动运行CAM的条件。