执行CAM的基础组态及编程工作

　　1_回顾及简介

　　从本节开始，将介绍电子凸轮，即CAM。

　　CAM主要有CAMIn和CamInDirect等功能块。CamInDirect与GearInDirect性格差不多，也是个急性子，一刻也不愿等，只争朝夕！

　　本节先介绍一下执行CAM的基础组态及编程工作。

　　2_具体操作介绍

　　1.轴模态设置

　　把主轴和从轴的AxisType都设置为Modulo（Rotary），Modulo Range都设置为360。在机械凸轮中，主轴一般做循环圆周运动，每圈360°。

　　2.添加Cam Table

　　在Application下添加一个CamTable： CamDemo

　　双击CamDemo进入Cam Editor

　　系统已经默认创建了一个Cam表。默认Cam中有4个关键点。

　　CAM中，默认包含4个Diagram，分别是：位置、速度、加速度、加加速度。

　　3.编辑Cam Table

　　各个关键点的坐标可以编辑，可以上下拖动。

　　通过Add Point， 可以为CamTable添加新的关键点。

　　可以分别设置各段CAM的线型。Line或Poly5。

　　4.Cam菜单介绍

　　可以把现有Cam表保存为ASCII 格式的*.txt文件并读回。

　　可以显示系统隐式生成的Cam代码。

　　5.Cam程序介绍

　　在Action act_Cam中，添加MC_CamTableSelect， MC_CamIn和MC_CamOut三个基本功能块。

　　编程时，Master为虚轴vAxis，主轴为Axis01。

　　MC_CamTableSelect的输入CamTable的赋值为ADR（Cam01）。即通过此功能块选中Cam01。

　　MC_CamTableSelect的输出CamTableID组态给MC_CamIn的输入：CamTableID。这样确保走的Cam曲线为：Cam01.

　　6.CAM测试画面

　　添加了主轴和从轴的相关VISU和按钮。

　　主轴使用MC_MoveVelocity，从轴添加了上文所述3个CAM功能块，以及轴的状态机。

　　另外为主从轴分别添加了：Power，Stop，SetPosition，Reset等基本操作按钮，并实时监控位置和速度。