激光传感器的工作原理是什么？激光传感器和超声波传感器的区别

激光测距在生产生活中有很多应用，例如测距、定位、避障等等。而飞行时间（ToF）测距作为激光测距技术的一种。

因为其测量精准、响应快速、低功耗等特点，常被用于机器人、自动驾驶汽车、交通管理中的实时对象检测，我们手机的面部检测功能，也用到这种技术......那么，激光传感器知识您了解多少呢？

▌▌ R01激光传感器的工作原理是什么？

电应普 R01传感器是一种基于时间飞行原理的传感器，它可以测量光线从发射到接收所需的时间，从而计算出物体与传感器之间的距离。

其原理是利用激光或LED发射出的光脉冲，经过物体反射后再被接收器接收，当人或物体进入传感器正前方的感应范围,传感器立即判断已经有感应,从而控制输出距离信号，达到智能控制的目的。

▌▌激光传感器用在什么地方？

激光传感器可用于：安防报警、感应灯、智能垃圾桶、镜面灯箱、广告机、取款机感应饮水机、自动售货机、水龙头等智能人机交互功能。集发射、接收、智能控制于一体，性能稳定可靠。

▌▌激光传感器和超声波传感器有什么区别？

激光传感器与超声波传感器之间的最大区别在于传感器的工作方式。

超声波传感器使用声波（回声定位）来测量您离物体的距离，检测精度低。

激光传感器使用激光或LED光来确定物体是否存在，检测精度高，盲区小，性能稳定。

▌▌激光传感器如何检测障碍物？

激光传感器发射光子后检测反射回来的光子以感知其周围环境。发射的光子被被测物体反射后回到传感器，内置的计时器记录其来回时间，然后即可计算出其距离。

电应普激光传感器，搭载抗阳光干扰功能，在15000Lx 光照强度阳光照射下感应距离可达 90cm，阳光直射不误触发且兼容室内外使用。

功能摘要

➤ 工作电压 3.3～5V；

➤ 2cm 标准盲区；

➤ 最大量程 2～400cm；

➤ 默认波特率为 115200，可支持修改为 4800、9600、14400、19200、38400、57600、76800；

➤ mS 级响应时间，数据输出时间典型值 30mS；

➤ 检测角度约 19°（φ7.5×100cm 白色 PVC 管@100cm 处）；

➤ 防水结构设计，防水等级 IP67；

➤ 安装适配性强，外露的传感器区域为圆形设计，安装方式简便、稳固可靠；

➤ 工作温度-15～+60℃；

多种输出方式可选

1	UART	自动
2	UART	指令受控
3	开关量	TTL 电平(3.3V)
4	IIC

编辑：黄飞