天准 TADC-D51高阶自动驾驶域控制器解决方案

自成立以来，芯驰始终专注于面向未来汽车电子电气架构提供高性能、高可靠的车规芯片。得益于在智能座舱、智能驾驶、智能网关和车控域四大核心功能域的“全场景”布局，芯驰与Tier 1、主机厂开展深度合作，长期探索域控应用，推出面向舱泊一体、行泊一体、高阶智能驾驶等多个方向的解决方案。

近期，芯驰的战略合作伙伴天准科技针对中国高阶自动驾驶市场的需求，推出了两款极具竞争力的域控制器解决方案，当中采用了芯驰X9、E3系列芯片。

两款产品已于2022年8月实现全部功能的一次性点亮，并于2023年3月份完成全部的DV测试并顺利通过，将在2023年下半年完成PV测试达到量产状态。

近日，行业领先的自动驾驶域控制器公司天准科技针对中国高阶自动驾驶市场的需求，结合公司多年在自动驾驶域控制器市场的积累和深刻理解，推出了两款极具竞争力的域控制器解决方案：基于地平线双征程5+芯驰X9U+芯驰E3平台的TADC-D52高配域控制器方案，面向城市NOA和记忆泊车、自动泊车、360环视等高阶自动驾驶场景；以及基于地平线单征程5+芯驰G9H+芯驰E3平台的TADC-D51中配域控制器方案，面向高速NOA和记忆泊车、自动泊车、360环视等自动驾驶场景。两款产品已于2022年8月实现全部功能的一次性点亮，并于2023年3月份完成全部的DV测试并顺利通过，将在2023年下半年完成PV测试达到量产状态。

天准 TADC-D51高阶自动驾驶域控制器

天准TADC系列自动驾驶域控制器产品完全遵从IATF16949、ASPICE和ISO26262开发流程，整机功能安全等级可达ASIL-D，满足常见的信息安全要求。

天准科技是地平线硬件IDH合作伙伴，也是芯驰战略合作伙伴。天准TADC系列自动驾驶域控制器产品可无缝适配地平线和芯驰的软件开发平台，充分秉承生态开放、模块化、易集成的特点，可以为智驾系统软硬件和传感器的快速集成落地提供可量产的开发平台，支持主机厂和系统集成商在越来越紧凑的量产周期要求下，节省大量重复性的工程化工作，将精力集中在产品个性化和独特性上，进一步提升产品的竞争力，降低量产成本。

天准 TADC-D52高阶自动驾驶域控制器

天准TADC系列自动驾驶域控制器产品先后服务了市场上大部分的主流传感器厂商和软件方案商，目前已经有十余家软件方案商、合作伙伴和主机厂智驾团队在天准TADC域控制器产品上实现了城市NOA、高速NOA、记忆泊车、自动泊车等行车/泊车场景的应用；多传感器融合感知、融合定位、规控等算法模块解决方案；以及OTA升级方案、网络安全方案等系统软件解决方案，成为市场上最主流的基于地平线征程5和芯驰X9、E3系列产品的高阶自动驾驶域控制器方案。

两款域控制器均基于地平线征程5芯片开发。地平线征程系列芯片已经成为域控制器市场的主流选择。根据高工智能汽车研究院最新发布的《2022年度中国市场乘用车标配L2+NOA功能智驾域控制器芯片方案市场份额榜单》显示，地平线市场份额达49.05%，排名第一。征程5是专为高等级智能驾驶打造的车载智能芯片，可开放支持包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多传感器感知、融合、预测与规划控制需求。通过对深度学习算法演进趋势的深度洞察以及对领先自动驾驶应用技术的前瞻探索，地平线结合突破性的计算架构创新技术，打造了专门面向高等级智能驾驶的BPU贝叶斯深度学习加速引擎。集成双核贝叶斯的征程5，单颗芯片算力高达128TOPS，同时具备领先同级竞品的真实计算性能。同时，得益于软硬协同的前瞻性设计，征程5能够高效支持如BEV等领先智能驾驶算法模型的应用部署。

地平线征程5

同时，域控制器当中采用了芯驰X9、E3系列芯片，可以高效完成自动驾驶定位、决策规划和控制执行流程。芯驰X9系列处理器集成了高性能CPU、GPU、AI加速器，以及视频处理器，能够满足新一代汽车应用对强大的计算能力日益增长的需求，并且通过AEC-Q100 Grade2可靠性测试和ISO26262 ASIL B功能安全产品认证，能应用于对安全性能要求严苛的场景。芯驰E3系列高性能MCU产品基于ARM Cortex-R5F，功能安全等级达到ASIL D，通过AEC-Q100 Grade 1，CPU主频高达800MHz，具有高达6个CPU内核，集成了丰富的通信外设模块，如CAN-FD、LIN、FlexRay、USB和千兆以太网TSN，可以在汽车系统中以优秀的系统BOM成本实现无缝的系统集成。

芯驰X9U（左）和 E3高性能MCU产品（右）

编辑：黄飞