二阶系统单位阶跃的现象

前段时间，有点忙。还遇到一个bug，客户在高温环境中，对控制器做了参数修改，保存的动作之后，参数保存就出了问题。最后原因是在高温的情况下这个mcu的flash，擦写会失败或者出错。导致flash的管理出了问题。

2nd order System Unit Step Response 二阶系统单位阶跃

通过阶跃响应的传递函数，在不同的阻尼情况下分析其拉普拉斯逆变换后的本质和现象。

二阶系统的性能分析与比较_科学分析方法

如何评价控制器的好坏？

几个指标

Td: Delay time 延迟时间

Tr: Rise time 上升时间

Mp: Max Overshoot   最大超调量

Tss: settling time 调节时间，稳态

实际上很多的内容不是对错来判断的。只是在某一种情况下，哪一种更加适合。

审核编辑：刘清