机器人和3D视觉智能焊接系统简介

在钢结构建设的过程中，焊接是钢结构工程制作和安装的关键技术和质量控制手段，在工程建设中起到至关重要的地位，但是由于钢结构形式多样性，节点形式复杂等特点，传统的自动化焊接设备很难高效的应用起来。

针对钢结构建筑及其他行业的需求，卡诺普携手战略合作伙伴知象视觉联手打造一款智能化、系统化的焊接系统，帮助钢结构及相关企业向智能化、数字化、信息化的方向发展，让其成为钢结构焊接及其他行业新的转折点。

机器人&3D视觉智能焊接系统简介

该系统主要由卡诺普RH14-10机器人，3D视觉（系统主要由焊接专用3D相机Tracer P1、焊接视觉软件TracerStudio和控制器构成）和焊接电源组成；3D视觉反馈工件的全位姿信息，对机器人的精度要求较高。3D视觉智能焊接系统采用微结构光技术，实现焊件，面扫描，输出焊接轨迹，与机器人配合，能够实现复杂焊缝特征提取、轨迹寻位、工件找正定位等功能够满足钢结构建筑焊接的各项需求。卡诺普基于机器人3D视觉系统，特别适用于工字钢（H型钢），直角钢，矩形钢拼接成的钢结构类产品，如人防门，桥梁拱架。

3D系统系统组成

机器人&3D视觉智能焊接系统特点

1、高速实时扫描。1秒内即可输出2~10帧点云数据；

2、工业级精度。三维点云重复精度最高可达0.1毫米；

3、抗飞溅保护装置，避免焊渣飞溅损伤镜头；

4、耐高温，工作可靠。

针对钢结构行业的多样性和复杂性的特点

提供两种智能化方案供用户选择

01同类不同规格产品

用户输入产品的规格型号的参数，通过定制参数化软件，系统计算出视觉拍照位置以及自动匹配焊接参数，最后通过机器人3D视觉系统进行焊缝轨迹的获取，到达免示教、智能化焊接效果。适用于人防门、牛腿，电力铁塔脚等样式大致相同，规格不同的工件。

02小批量多品种产品

用户导入焊接产品三维模型，通过离线软件生成视觉拍照位置以及自动匹配焊接参数，最后通过机器人3D视觉系统进行焊缝轨迹的获取，到达免示教、智能化焊接效果。该方式适用于钢结构行业中小批量、多品种类的产品。

系统三维模型图

审核编辑：汤梓红