中国最大测绘地信展会，其域创新重新定义手持激光雷达、手持SLAM设备

“你们是一个新物种。”

这是其域创新在ChinterGEO 2022上获得的观众评价。

2月14-16日，其域创新亮相ChinterGEO 2022中国测绘地理信息技术装备展览会，全面展示了手持激光雷达手持SLAM设备灵光Lixel L1在内的最新软硬件产品线。尤其是灵光L1强大的实时建模能力和超高的数据质量，受到了诸多专业观众的肯定与青睐。

- 实时建模，重新定义三维生产力 -

20分钟现场采集，并实时对30000平米的B1展馆进行三维重建。

这是我们为ChinterGEO2022准备的现场彩蛋。

灵光Lixel L1手持slam设备的真彩点云既准确还原展厅结构，还可以清晰表现布展细节，和现实场景1:1对应。

这种实时建模和自动Mesh能力背后，是其域创新自研SLAM算法的自动化处理，也来源于我们软硬件一体的集成研发能力。

- 真实时，更可靠，手持SLAM可以多优秀 -

现场，手持激光雷达手持SLAM设备灵光Lixel L1的实时建模、自动Mesh构网和高质量采集成果，给很多参展观众留下了深刻的印象。

实时建模是手持激光雷达手持SLAM设备灵光Lixel L1的最大亮点之一。很多客户使用设备进行现场采集，现场查看直角墙、点云厚度等点云质量细节，对数据质量感到十分满意。
 

▲ 现场查看实时点云质量

灵光Lixel L1也成为很多媒体和主播的关注点。一位黑龙江抖音主播多次来到展台前，为粉丝详细了解询问设备的性能与功能。

一位来自河北的客户认为，手持激光雷达手持SLAM设备灵光Lixel L1具备的稳定、高精度的采集质量，改变了他对手持SLAM设备的认知。而实时建模这一能力，甚至可以重塑测绘作业中的部分流程。

- 丰富配套， 灵光Lixel L1开“挂”了-

采用了一体集成设计的手持激光雷达手持SLAM设备灵光Lixel L1，摒弃了传统的外挂设计，把视觉、激光、惯导及高性能计算等模块进行深度整合，真正做到“一机走天下”。

同时，为了满足客户对绝对坐标的需求，我们带来了最新的RTK模块。它重量仅120克，20秒即可完成安装，小巧的同时又保证了超高的坐标精度。

▲ 搭配RTK模块的灵光L1

无人机和斯坦尼康套件，让灵光Lixel L1上天入地，对更广阔、更多样的采集环境进行采集重建。

还有很多客户对配套后处理软件LixelStudio的使用体验感到惊喜。后续，我们也会让大家尽快亲自体验这款具备点云编辑、模型后处理、行业插件等丰富功能的一站式后处理软件。

展会3天，作为一家初创科技企业，我们收到了数百份合作意向，看到了测绘地信行业全面的科技进步，感受到不同行业对三维技术服务的旺盛需求，更收获到大家对其域创新的期待与关切。

其域创新将继续专注于提供三维技术手持激光雷达手持SLAM设备，为大家带来更加高效、可靠和跨越性的三维软硬件产品与服务。

*手持SLAM、移动激光扫描系统主要由激光扫描仪、惯性导航系统及相机组成，用于测量点的三维坐标和激光反射强度，相机用于测量点的三维坐标和颜色信息。根据移动激光扫描系统和数码相机采集的数据可以得到点云数据，包括三维坐标、激光反射强度、颜色信息。

Simultaneous Localization And Mapping,简称SLAM，通过对各种传感器数据进行采集和计算，生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。目前SLAM主要的两种形式是：基于激光雷达的SLAM(激光SLAM)和基于视觉的SLAM(Visual SLAM或VSLAM)。

手持激光雷达、手持SLAM设备的工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到周围障碍物上，引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的接收器上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离，脉冲激光不断地扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，就可得到精确的三维立体图像。激光雷达采集到的物体信息呈现出一系列分散的、具有准确角度和距离信息的点，被称为点云。通常，激光SLAM系统通过对不同时刻两片点云的匹配与比对，计算激光雷达相对运动的距离和姿态的改变，也就完成了自身的定位。激光雷达距离测量比较准确，误差模型简单，在强光直射以外的环境中运行稳定，点云的处理也比较容易。同时，点云信息本身包含直接的几何关系，使测量和计算变得直观简单。

XGRIDS其域创新致力于打造更完善的三维信息基础设施，构筑真实世界与数字世界的桥梁，让两个世界一同美好。 其域创新融合边缘计算、高性能计算、计算机图形学、三维建模等技术，进行了多年的科研、创新和实践，突破了厘米级到千米级的跨尺度的高精度3D建模技术，并提供软硬件一体化方案，为来自元宇宙、测绘地信、应急安防、智慧城市、游戏文旅、智能制造等行业领域的合作伙伴，带来了三维信息模型的建构能力，助力他们提高产能、改进方法、实现突破。

审核编辑 黄宇