VASS机器人使用CMT焊接的标准控制应用分析V4.24

 

Fronius CMT是一种工作方式技术:

焊接开始，焊枪伺服电机驱动，焊丝与板材电弧引燃，焊丝融化融滴滴进熔池，当数字化的控制监测到一个短路信号,就会反馈给送丝机,送丝机作出回应,迅速回抽焊丝，从而使得焊丝与熔滴分离。焊丝恢复到进给状态电弧再次引燃，循环往复到焊接结束，频率由送丝速度决定。

 

CMTBraze+的焊枪头较标准的CMT焊枪头有很大变化

1  灭弧罩内置水循环冷却

   优点：

      使枪头及时冷却，可以长时间进行焊接；

      降低了灭弧罩粘连飞溅，易于灭弧罩除尘

2  灭弧罩头部形状进行改良

   优点：

      使保护气体更加集中，节省气体流量；

      由于气流集中，降低了飞溅量

CMTBraze+多用于表面件的焊接.

 

机器人组态Fronius焊机

 

 

 

-----USER用户程序用法-----------

 

Tech_ MS Steuerung= Nr1 Einschalten - BrennerNr = 1 ProgNr = 20 NahtNr = 1 EIN

VW_USR_R (#USR_ADV,104,8,1,0,1,20,1,TRUE)

VW_USR_R (#USR_MAIN,104,8,1,0,1,20,1,TRUE)

P1=8 CMT1/P2=9CMT2

P2=1 激活程序号是否一致功能、

P2 =2、3是用来激活记住已焊接过后的合格的焊点

P3=1 激活,通过P6来控制该点是否焊接-

P4用来与P2配合事项一些对CMT的TCP点校正的方法使用

P5 程序号

P6 给PLC的进程号

F596 用于记录焊点号

 

 

 

IO点      输入                输出
1857      运行                进程释放
1858      没有总故障             故障确认
1859     是可用弧            启动过程
1860     激活的过程              没有过程
1861       大电流信号            保留
1862      位置符合                保留
1863       发现位置           开始位置搜索
1864       燃烧器清洗开始          清洁燃烧器
1865       没有维修警告             保留
1866       没有内部错误            保留
1867       程序可用                保留
1868       没有外部的操作停止           保留
1869       气体i.O.             冲气‍
1870       冷却液i.O.              吹起
1871        转移监控i.O.            喷雾
1872        有焊丝存在             送丝 (无动力)
1873        送丝i.O.            手动rueck线（不包括电力）
1874        燃烧器关闭i.O.            保留
1875         保留                  保留
1876         开启节能模式             节能模式
1877         处于自动               保留
1878            反馈W1模式             W1模式
1879         反馈W2模式              W2模式
1880         反馈W4模式              W4模式
1881         反馈程序W1              程序拨号W1
1882         反馈程序W2              程序拨号W2
1883         反馈程序W4              程序拨号W4
1884         反馈程序W8              程序拨号W8
1885         反馈程序W16              程序拨号W16
1886           反馈程序W32               程序拨号W32
1887         反馈程序W64               程序拨号W64
1888         反馈程序W1                程序拨号W128 A/E 2145-2152 外部铣削清枪嘴(没有用) A520清铣喷嘴(没有用)‍     审核编辑 ：李倩

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