新能源电机驱动器(MCU)系统框图，芯片，功能拆解

1

电机驱动器及电机概览

电机驱动器，顾名思义，把电机转起来和停下来的单元；  

目前新能源汽车常用的驱动电机主要是永磁同步电机及交流异步电机两类，大多数新能源汽车采用的是永磁同步电机，不同电机类型的特性如下图

图片来源，RIO电驱动

目前电机驱动器，电机，减速器等集成设计

比如联电的这款EAU150，大输出功率为150kW，峰值扭矩3,000Nm，平台峰值功率覆盖100-200kW，系统效率超过93%，功能安全等级最高可达ASIL D，功能覆盖主驱到辅驱，将服务于国内外众多客户和车型。

2

系统连接概览

‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍

3

系统框图及芯片型号

如上图，驱动器需要完成的功能：

主芯片通过MOSFET/IGBT，驱动电机；主芯片一般是TI的双核C2000 TMS32F2837XD和英飞凌的TC37X；

采样电流，可以采样两相或三相（两相采样，万一被干扰，无法计算出第三相），一般通过霍尔传感器采样，比如LEM的HAH2DR；

电机电流的过流保护

母线电压的采样，一般还需要采样母线电流（框图未画出）

转速环路一般采用旋转变压器，可以选择AD2S1205等专用编解码芯片，也可以采用硬件激励+软解码，图中画的是软解码方案

驱动及控制器的温度采样

和其他车载ECU通信

相关参数的存储

4

电机驱动器的主要功能拆解

审核编辑 ：李倩