首发即量产的25kg大负载协作机器人有何能耐？

近年来，为满足更丰富的应用场景需求，在各家协作机器人优秀企业的创新下，协作机器人各项性能指标一再获得突破，其中包括负载，这一次，艾利特机器人不仅把协作机器人的负载提升至25kg，其长臂展、高速度、高精度、高柔性、高安全性等功能则可以完美适配产业发展对协作机器人的要求。

大负载与长臂展

近期，艾利特的CS系列机器人产品，在已经批量出货的3kg、6kg、12kg负载机型基础上，重磅推出两款负载分别是20kg和25kg，工作半径分别是1800mm和1500mm的机型CS620、CS625，两款新品负载能力更强、工作半径更大，被誉为CS系列里的“大力选手”。

    值得注意的是，CS625自重仅60kg，比国外同类产品轻25%，负载自重比超过40%，且支持各种安装角度。

艾利特机器人项目经理在接受高工机器人调研时表示，艾利特一直十分关注协作机器人的负载自重比，在研究了众多国内外同行的产品后，艾利特对大负载机型进行了创新性设计和开发。

除了自重、负载两大行业关注的参数外，“臂展”也成为了实际应用中的关键指标。

CS620、CS625的大臂展可有效地拓展协作机器人的物流应用场景，适配更多托盘规格和垛高要求，满足多种码垛需求，更好地融入物流各个环节；可以适配更大型的机床、降低安装部署难度；CS620 1800mm的工作半径超过一般专用弧焊工业机器人，不依靠外部轴即可实现中大型零件的焊接。

“以往，协作机器人的市场竞争主要聚焦于标准化产品，更关注应用环境的普适性，往往忽略了应用场景的多元个性化，导致一些应用场景缺乏更有针对性的产品，因此用户往往选择‘退而求其次’。而现在艾利特需要提供更加优质的，且面向更多个性化应用的服务，因此会以客户实际应用需求为导向来设计协作机器人，进而拓宽协作机器人这一品类的应用范围，同时，也能推动行业对协作机器人的认可度。”艾利特产品经理表示，而这也正是艾利特推出更大的负载能力和工作半径（25kg，1800mm）协作机器人的初衷。

高速度与高安全性

机器人的速度提升，安全性必然降低，就需要安装额外的传感器。对于传统工业机器人而言，即使其运行速度较低，但是它的自重仍然很重，因而运行中产生的动量和能量大，安全性也受到很大影响。

而协作机器人固有的安全性优势仍然明显，例如，在有人的情况下，协作机器人得益于重量轻、有碰撞检测的功能等，甚至可以比同等状况下的传统工业机器人速度更大。加之协作机器人自重足够轻，能够满足客户现场应用对安全性和工作效率所提出的要求。

在速度方面，艾利特官方数据显示，CS620最大TCP速度3.9m/s，CS625最大TCP速度3.3m/s；CS620、CS625所有关节转速均达到世界最快，配合全新的运动控制算法，运行速度比国外同类产品提高5%，比国内同类产品提高35%以上。

CS620、CS625具备高灵敏度的碰撞检测功能，在大臂展、大负载的情况下，末端定位精度更高、运行更平稳、更智能，完美适配协作机器人多样化的应用场景。

作为CS系列的一员，CS620、CS625继承了CS系列优秀的平台优势，取得了EN ISO 13849-1:2015(PL=d, CAT 3)、ISO 10218-1:2011、EN 60204-1:2018和EN ISO 12100:2010等多个认证，具有27项安全功能和大量可配置双通道安全I/O信号接口，并取得CR、CE、UL、RoHS、Semi-2、智能等级等主要国家和地区准入、应用环境准入证书。本体洁净室等级为ISO Class5，适用于洁净室环境。

此外，CS620、CS625通过重新设计架构，优化100余处机械和硬件设计，两款产品更是进行了严格的的测试，整机测试模拟运行合计超过100,000小时。

工具端5A负载电流

目前，一般协作机器人工具I/O对外供电电流通常小于2A，CS系列中小负载机型达到3A。艾利特再接再厉、全新设计工具I/O硬件，CS620、CS625的工具I/O对外供电达到5A、120W，满足大功率、高负载末端工具的供电需求，赋能强大生态衍生能力。

这一升级，恰恰体现的是艾利特贴近客户，在产品定义、场景设计时就将客户需求考虑进去了。

协作机器人的负载越大，意味着可以携带越大的末端工具，工件变大、机器人变大、末端工具也会变大，因此对末端工具的供电也需要变大。

艾利特CS系列在初期设计时和其他机型一样都是3A负载电流，但是经过大量的调研分析发现，电动夹爪/吸盘抓取20KG的物件通常需要4.5-5A的电流。以OnRobot VGP20电动吸盘为例，其自重2.5kg，要吸取负载20kg及以上的物品，需要4.5A电流。因此，艾利特在研发设计过程中也对负载电流做了调整，从3A提升至5A，从而给更大负载的末端工具充足的电流。

另一方面，协作机器人的中空关节涉及到内部走线，旨在提高安全性，增加关节自由旋转的范围，而外接的电路、气管、气源等都会对设计产生副作用，过往的实际应用情况是，本来协作机器人采取内部走线的形式，而实际应用中受限于机器人自身的供电能力，所以仍需外部接线，而工具端负载电流提升至5A后则完美解决了这一问题。

争做领跑者

高工机器人调研发现，CS620、CS625从立项到落地再到量产，前后花费的时间大概为一年半。从2022年底开始投料试产，至2023年2月顺利合格的产出，标志着CS620、CS625正式进入量产阶段。

而这依托的是艾利特强大的研发团队，按照既定的规划节点完成对应的研发生产任务，在生产过程中，艾利特展开了大量测试工作，以保证量产顺利进行。

“这是一场技术及时间的竞赛，随着行业的发展，相信会有更多协作机器人企业推出25KG级产品。艾利特希望可以一直走在行业前列。”艾利特项目经理表示。

CS620、CS625新品，是艾利特敏锐关注市场动态、深度调研应用场景，及时响应客户需求的产品。

当前，CS620、CS625已被应用于搬运码垛、机床上下料、物流、高精度弧焊等场景，与CS系列其他机型一样，两款新品也支持侧装、吊装，还可以安装在AGV/AMR上组成重载复合机器人，实现物流装车、卸车自动化。

可以说，大负载协作机器人的应用市场才刚刚起步，应用潜力具有丰富的想象力。随着更多新产品的推出，更多行业优秀企业的加入，以及终端客户对产品的熟悉程度和认知程度的提升，会让大负载协作机器人逐步进入更多领域实现应用。

此外，今年1月，工信部等17部门印发“机器人+”应用行动实施方案，未来机器人的应用场景将不局限于工业生产、消费零售等，而是渗透进国民经济当中。

因此，艾利特机器人将持续提高产品的综合性价比，以满足工业行业客户对协作机器人的精度、速度、负载、臂展、稳定性、可靠性、噪音等更高的要求，同时针对新领域、新应用，艾利特也会开发出更多新机型。

审核编辑 ：李倩