最近在学习Cortex-A的linux编程,拿到的是《原子嵌入式Linux驱动开发说解》,文中说到,如果想要学习好Uboot和Linux内核,就必须要学会汇编。
我们在使用过的STM32中的MDK与IAR下启动文件startup_stmp32f10x_hd.s中的汇编语法是有所不同的,所以不用将MDK下的汇编文件直接复制到IAR下去编译,这是因为MDK和IAR的编译器不同,因此汇编语法就有一些区别,ARM汇编使用的是GCC交叉编译器,所以汇编代码要符合GNU语法。
GNU汇编语法适用于所有的架构,并不是ARM独享的,GNU汇编由一系列的语句组成,每行一条语句,每条语句有3个可选部分,解释如下:
label:instruction @ comment
Lable : 即标号,表示地址位置,有些指令前面可能会有标号,这样就可以通这个标号得到指令的地址,标号也可以用来表数据地址,注意label后面的“:",任何以":"结尾的标识符者会被识别为一个标号。
instruction : 即指令,也就是汇编指令的伪指令。
@符号:表示后面的是注释,就跟C语言中的”/ “和” /“一样的,其实在GNU汇编文件中我们也可以使用"/ "和" /”来注释。
comment :就是注释内容。
代码如下所示
add:
MOVS R0, #0x123 @设置 R0=0x123
上面的代码中"add:”就是标号,“MOVS R0,#0x123"就是指令,最后的"@设置 R0=0x123"就是注释。
注意:ARM中的指令,伪指令、伪操作、寄存器名等可以全部使用大写,也可以全部使用小写,但是不能大小写混用。
用户可以使用.section伪操作来定义一个段,汇编系统预定义一些段名,解释如下:
.tex :表示代码段。
.data :初始化的数据段。
.bss :未初始化的数据段。
.rodata :只读数据段。
我们当然可以使用.section来定义一个段,每个段以段名开始,以下一段名或者文件结尾结束。代码如下:
.section .testsection @定义一个testsection段
汇编程序的黙认入口标号是_start,不过我们可以在链接脚本中使用ENTRY来指明其他的入口点,下面的代码就是使用_start作为入口标号。
.gloabl _start
_start:
ldr r0, =0x12 @ 给r0移入0x123.
上面代码中,global是伪操作,表示_start 是一个全局标号,类似C语言中的全局变量一样,下面为常见的伪操作。
.byte :定义单字节数据,比如.byte 0x123。
.short :定义双字节数据,比如.short 0x1234。
.long :定义一个4字节数据,比如.long 0x12345678。
.equ :赋值语句,格式为.equ变量名,表达式如.equ num,0x123 表示num = 0x123。
.align :数据字节对齐,如.align 4 表示4字节对齐。
.end :表示源文件结束。
.global :定义一个全局符号,格式为.global sysmbol,比如 .global _start。
GNU汇编还有其他的伪操作,最常见的如上所示。如果想详细地了解全部的伪操作,可以参考《ARM Cortex-A(armV7)编程手册V4.0》中的相关内容。
GNU汇编同样也支持函数,函数格式如下:
函数名:
函数体
返回语句
GNU汇编函数返回语句不是必需要的,以下示例就是汇编写的Cortex-A7中断服务函数:
/* 未定义中断 */
Undef ined_Handler:
ldr r0, = Undefined_Handler
bx r0
/* SVC 中断 */
ldr r0, = SVC_Handler
bx r0
/* 预取终止中断 */
ldr r0, = PrefAbort_Handler
bx r0
上述代码中定义了3个汇编函数:Unddefined_Handler、SVC_Handler和PrefAbort_Handler。以Undefined_Handler函数为来看汇编函数组成,"Undefined_Handler“就是函数名,"ldr r0, = Undefined_Handler”是函数体,“bx r0"是函数返回语句,"bx"指令是返回指令,函数返回语句不是秘需的。
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