I.MX6ULL官方SDK驱动LED灯

官方SDK简介

I.MX6ULL官方提供了裸机SDK包，使得学习上手册很。I.MX6ULL的SDK包在NXP官网下载https://www.nxp.com/search?keyword=i.MX%25206ULL%2520SDK&start=0&category=software

当然原子在资料盘中也给我们提供了，在目录L:\\baidudownloads\\【正点原子】阿尔法Linux开发板（A盘）-基础资料\\【正点原子】阿尔法Linux开发板（A盘）-基础资料\\07、I.MX6U参考资料\\03、I.MX6ULL SDK包目录下面：

双击安装程序，在目录选择时，指定目录，好在以后需要时找得到

安装好后，文件夹如下：

我们裸机开发的话用到以下三个文件：

fsl_common.h：位置为 SDK_2.2_MCIM6ULL\\devices\\MCIMX6Y2\\drivers\\fsl_common.h。

fsl_iomuxc.h: 位置为 SDK_2.2_MCIM6ULL\\devices\\MCIMX6Y2\\drivers\\fsl_iomuxc.h。

MCIMX6Y2.h: 位置为 SDK_2.2_MCIM6ULL\\devices\\MCIMX6Y2\\MCIMX6YH2.h。

整个 SDK 包我们就需要上面这三个文件，把这三个文件准备好，我们后面移植要用。

我们把这三个文拷到一个文件夹，以备以后开发使用。

编写实验程序

1. 新建一个名为cc.h的头文件，cc.h中存放着一些SDK库文件需要使用的数据类型，如下所示：

/***************************************************************
Copyright © lugl.
文件名 : main.h
作者 : 刘建华
版本 : V1.0
描述 : 有关变量的类型定义，nxp官方SDK的一些移植文件会用到。
其他 : 此程序学习左中凯老师课程
日志 : 初版 2023/5/3 刘建华修改
**************************************************************/
/************************************************************

* 
* 自定义一些数据类型供库文件使用
* 
* /
  */
  #define __I    volatile
  #define __O    volatile
  #define __IO   volatile

#define ON  1
#define OFF 0

typedef signed char          int8_t;
typedef signed short   int   int16_t;
typedef signed         int   int32_t;
typedef unsigned       char  uint8_t;
typedef unsigned short int   uint16_t;
typedef unsigned       int   uint32_t;
typedef unsigned long long   uint64_t;
typedef signed   char        s8;
typedef signed   short int   s16;
typedef signed   int         s32;
typedef signed   long long int s64;
typedef unsigned char        u8;
typedef unsigned short int   u16;
typedef unsigned int         u32;
typedef unsigned long long int u64;

#endif /* __CC_H */

2. start.S:

/***************************************************************
Copyright © lugl.
文件名 : start.s
作者 : 刘建华
版本 : V1.0
描述 : I.MX6U-ALPHA/I.MX6ULL 开发板启动文件，完成 C 环境初始化，
C 环境初始化完成以后跳转到 C 代码。
其他 : 此程序学习左中凯老师课程
日志 : 初版 2023/5/3 刘建华修改
**************************************************************/
.global _start       @全局标号

/*

* 描述：_start函数，程序从此函灵敏开始执行，
* ```
  此函数主要功能是设置C运行环境

*/

_start:

/*  进入SVC模式 */
mrs r0, cpsr
bic r0, r0, #0x1f    @ 将r0的低5位清零，也就是cpsr的M0-M4
orr r0, r0, #0x13    @ r0或上0x13，表示使用SVC模式
msr cpsr, r0         @ 将r0 的数据写入到cpsr_c中

ldr sp, =0x80200000  @ 设置栈指针
b main               @ 跳转到main函数（再也不用回来了）

3. main.c

/***************************************************************
Copyright © lugl.
文件名 : main.c
作者 : 刘建华
版本 : V1.0
描述 : 使用C语言来点亮开发板的LED灯,基于官方的SDK来开发。
学习掌握如何用c语言来完成对I.MX6U的GPIO初始化和控制
其他 : 此程序学习左中凯老师课程
需要使用到的文件有fsl.common.h、fsl_iomuxc.h、MCIMX6Y2.h
日志 : 初版 2023/5/3刘建华修改
**************************************************************/

#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "MCIMX6Y2.h"

/***

* @description :使能I.MX6ULL所有外设时钟
* @param       :无
* @return      :无
* 

***/
void clk_enable(void)
{
CCM->CCGR0 = 0xFFFFFFFF;
CCM->CCGR1 = 0xFFFFFFFF;
CCM->CCGR2 = 0xFFFFFFFF;
CCM->CCGR3 = 0xFFFFFFFF;
CCM->CCGR4 = 0xFFFFFFFF;
CCM->CCGR5 = 0xFFFFFFFF;
CCM->CCGR6 = 0xFFFFFFFF;
}

/***

* @description :初始化LED对应的GPIO
* @param       :无
* @return      :无
* 

*/
void led_init(void)
{
/* 初始化IO 复用 */
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0);
/* 配置 IO的属性 */
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03, 0x10b0);
/* 初始化GPIO 设置GPIO1_IO03  为输出*/
GPIO1->GDIR |= (1<<3);
/* 设置GPIO1——IO03为低电平，打开LED0 */
GPIO1->DR &= ~(1<<3);
}

/************************************************************

* @descriptions: 打开LED灯
* @param       : 无
* @return      : 无
  *************************************************************/
void led_on(void)
{
/*
  * 将GPIO1_DR 的bit3清零,打开led0灯
    */
    GPIO1->DR &= ~(1<<3);
    }

/************************************************************

* @descriptions: 关闭LED灯
* @param       : 无
* @return      : 无
  *************************************************************/
void led_off(void)
{
/*
  * 将GPIO1_DR 的bit3置1,关闭led0灯
    */
    GPIO1->DR |= (1<<3);
    }

/************************************************************

* @descriptions: 短时间延时函数
* @param -n    : 要延时循环次数,模式延时
* @return      : 无
  *************************************************************/
  void delay_short(volatile unsigned int n)
  {
  while (n--)
  {
  ;
  }
  }

/************************************************************

* @descriptions: 延时函数,在396MHz的主频下延时时间大约为1ms
* @param -n    : 要延时的ms数
* @return      : 无
  *************************************************************/
  void delay(volatile unsigned int n)
  {
  while (n--)
  {
  delay_short(0x7ff);
  }

}

/************************************************************

* @descriptions: main函数
* @param       : 无
* @return      : 无
  *************************************************************/
  int main(void)
  {
  clk_enable();  //使能所有时钟
  led_init();    //初始化LED
  
  while (1)
  {
  led_on();   //打开LED
  delay(500); //延时
  led_off();  //关闭LED
  delay(500);
  }
  return 0;
  }

5. lds、makefile 拷贝前面的就OK，
6. 把文件放到虚拟机上，运行make,就得到ledc.bin文件，烧写到SD卡

经验

教程上说，三个SDK文件需要做相应的修改，我们在编译时，根据错误提示修改就行了。这次的实验主要体验SDK在裸机开发方面所提供的方便。特别是宏定义来一给一些固定的参数。